叶东东

作品数：7被引量：22H指数：3
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供职机构：西北工业大学更多>>
发文主题：三维打印机生物陶瓷机器人胃肠道微型机器人更多>>
发文领域：医药卫生自动化与计算机技术生物学电气工程更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《上海交通大学学报》《工具技术》《北京生物医学工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
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三维打印机控制系统设计与精度分析被引量：2
《工具技术》2014年第2期38-43,共6页叶东东 汪焰恩 魏生民 
国家自然科学基金(50875215;50905147);中国博士后科学研究基金(200902606;2008044193)(7786)
针对基于PC+运动控制卡的三维打印机控制系统具有弱实时性、封闭性等不足,通过采用基于ARM+DSP双处理器架构进行三维打印机控制系统的设计开发。本文根据需求对硬件平台资源进行划分,并对控制系统软件进行基于T-Kernel的层次化规划和任...
关键词：三维打印 嵌入式 T—Kernel 神经网络 
胃肠道内窥镜机器人驱动机构研究被引量：3
《北京生物医学工程》2009年第2期179-183,共5页李佳峻 颜国正 王坤东 叶东东 
国家863计划（2007AA042234）、上海市自然科学基金（06ZR14046）、上海市晨光计划（2007CG16）资助
为了实现对人体胃肠道的无创诊疗,设计了一种适用于仿蚯蚓蠕动式人体胃肠道内窥镜机器人的微型驱动器。微型驱动器采用直流电机,通过齿轮和蜗杆蜗轮减速传动,并用拉线方式实现直线驱动。实验结果表明,该驱动器能在额定电压下稳定可靠地...
关键词：蠕动 机器人 内窥镜 驱动器 
基于新型微泵的人造肛门括约肌系统被引量：2
《北京生物医学工程》2008年第6期599-603,共5页罗念亭 颜国正 刘华 叶东东 暂鹏 
国家"863"计划项目(2006AA04Z368);教育部博士点基金新教师基金(20070248094)资助
人造肛门括约肌系统可以模拟人体正常肛门括约肌的工作,解决肛门失禁问题,缓解直肠切除病人的生活和心理压力。研究了人造肛门括约肌系统中的核心装置,提出了一种基于螺母丝杆结构的新型微泵,根据微泵的功率要求设计了无线能量传输模块...
关键词：人造肛门括约肌 微泵 无线能量传输 
生物组织内置源的电磁波能量吸收模型及仿真试验被引量：3
《系统仿真学报》2008年第16期4434-4437,共4页叶东东 颜国正 施建 
基金项目:基于无线供能的微型胶囊内窥镜系统实用化研究(2006AA04Z368)
生物组织电磁能量吸收的研究多集中在外置辐射源的远场。利用比吸收率和电磁场之间的关系可以研究生物组织对内置源的电磁波能量的吸收情况。建立了内置电磁波能量吸收的数学模型,并根据模型进行了仿真试验。仿真试验的结果表明:生物组...
关键词：生物组织 比吸收率 电磁能量吸收 数学模型 仿真试验 
无线供能胃肠道微型诊查机器人系统研究被引量：10
《机器人》2008年第1期56-62,共7页马官营 颜国正 王坤东 叶东东 王文兴 
国家自然科学基金资助项目(30570485);国家863计划资助项目(2006AA04Z368)
本文介绍一种新型无缆机器人内镜系统．通过对无线供能、通讯、图像三个子系统的研究，解决了机器人由于拖线而不能深入人体的问题，实现了无线化．设计的双闭环控制无线能量传输系统传输效率达3—8％，传输功率800mW，为体内无创、微...
关键词：微型机器人 无线能量传输 胃肠道 微型摄像 
肠道无创诊疗系统的微型直线驱动器技术被引量：1
《上海交通大学学报》2008年第2期337-340,共4页叶东东 颜国正 王坤东 
国家自然科学基金(305-07-485)资助项目
介绍了一种新型仿蚯蚓蠕动微型机器人直线驱动器的结构,建立了微型直线驱动器有限元模型,根据有限元模态分析结果设计并优化了微型直线驱动器,避免了系统共振的产生.建立了该微型直线驱动器的数学模型,并进行了动力学分析.仿真和实验表...
关键词：直线驱动器 蠕动机器人 有限元 动力学 
无缆式微机器人内窥镜系统的研制及离体实验被引量：2
《高技术通讯》2007年第12期1244-1249,共6页叶东东 颜国正 王坤东 马官营 
国家自然科学基金(30570485);863计划(2004AA404013)资助项目
研制了一种用基于直流电机的直线驱动器实现机器人仿蚯蚓蠕动的无缆式微机器人内窥镜系统。该系统由无线通信控制模块、PC机、微机器人、无线能量传输控制器和无线能量发射线圈组成,用无线方式来实现人机通信和能量传输,解决了传统机器...
关键词：无线能量传输 肠道 微机器人 摄像通信. 
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