李先波

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：常州大学更多>>
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发文领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
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刚柔耦合管道机器人管道通过性分析及验证被引量：2
《机械科学与技术》2016年第7期1065-1072,共8页隋海鸥 葛乐通 李先波 
南京南化建设有限公司与常州大学联合开发项目资助
针对目前管道机器人对复杂管道连续作业不理想的问题,提出一种新型刚柔耦合机器人。机器人采用首尾扩张机构与中间弹簧驱动机构配合工作的步进式前进工作方式,而且通过弹簧机构的柔性可以更好的适应管道变化;通过设计的机器人提出了一...
关键词：刚柔耦合 管道机器人 通过性 管道探测 
基于一种弹簧联轴节的管内蠕动机器人弯道通过性分析被引量：1
《机械科学与技术》2015年第6期853-857,共5页李先波 葛乐通 梁宝瑞 陈建栋 周小星 
南京南化建设有限公司与常州大学联合开发项目资助
针对目前国内外管内蠕动机器人对弯道连续工作能力不理想的问题,提出了一种可以在不同曲率管道内部行进的一种弹簧联轴节管内蠕动机器人的转弯机构。通过对这种管内蠕动机器人及其转弯机构组成、工作原理、位姿以及运动几何分析,得出其...
关键词：管内蠕动机器人 弹簧联轴节 弯道 转弯机构 位姿 
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