梁宝瑞

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：常州大学更多>>
发文主题：穿带弹簧联轴节位姿弯道更多>>
发文领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》更多>>
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基于一种弹簧联轴节的管内蠕动机器人弯道通过性分析被引量：1
《机械科学与技术》2015年第6期853-857,共5页李先波 葛乐通 梁宝瑞 陈建栋 周小星 
南京南化建设有限公司与常州大学联合开发项目资助
针对目前国内外管内蠕动机器人对弯道连续工作能力不理想的问题,提出了一种可以在不同曲率管道内部行进的一种弹簧联轴节管内蠕动机器人的转弯机构。通过对这种管内蠕动机器人及其转弯机构组成、工作原理、位姿以及运动几何分析,得出其...
关键词：管内蠕动机器人 弹簧联轴节 弯道 转弯机构 位姿 
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