林荣霞

作品数：10被引量：14H指数：2
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供职机构：广东工业大学华立学院更多>>
发文主题：机器人位置控制双足机器人实时避障业务逻辑层更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《科技视界》《智能计算机与应用》《计算机仿真》《科技资讯》更多>>
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基于产学研协同育人模式下的嵌入式系统课程改革被引量：3
《电脑知识与技术》2019年第11Z期139-140,共2页林荣霞 卢清秀 吴挺 
广东省高等教育教学改革项目(粤教高函[2015]173号)：基于行业需求的计算机专业应用型人才培养与教学改革探究;教育部产学合作协同育人项目(教高司函[2018]4号)：嵌入式系统教学内容和课程体系改革
信息技术的快速发展对嵌入式人才有了更高的要求,为了培养适合社会需求的嵌入式综合人才,笔者对本校嵌入式系统课程教学进行深入研究,提出基于产学研协同育人模式的改革方案,与粤嵌合作教学,结合计算机专业学生特点,从课程体系、理论教...
关键词：嵌入式系统 产学研协同育人 改革方案 
基于动态逆模型的机器人轨迹跟随纠偏控制
《舰船电子工程》2019年第10期83-87,共5页林荣霞 
变刚度关节驱动机器人受到柔性作业面的影响,导致机器人控制的轨迹跟随性不好,提出一种基于动态逆模型的机器人轨迹跟随纠偏方法。构建变刚度关节驱动机器人的D-H参数和运动学模型,采用扩展卡尔曼滤波方法进行的机器人轨迹跟随参量采样...
关键词：动态逆模型 机器人 轨迹跟随 纠偏控制 刚度 
全方向蠕动机器人斜坡步态智能控制方法仿真被引量：1
《计算机仿真》2019年第10期307-311,共5页林荣霞 
蠕动机器人应用范围不断扩展,其步态控制十分必要.针对当前机器人步态控制相关方法存在避障性能较弱、响应耗时长的问题,将EFSA算法应用至全方向蠕动机器人斜坡步态智能控制中,使机器人移动更加平稳高效.分析全方向蠕动机器人运动模式,...
关键词：全方向 机器人 步态 控制 
基于强化学习的双足机器人的实时避障位置控制被引量：8
《电子测量技术》2019年第10期33-37,共5页林荣霞 
为了提高双足机器人的实时控制能力,提出一种基于强化学习的双足机器人的实时避障位置控制方法。以机器人的双足步行稳定性为控制目标函数,构建双足机器人的实时路径动力学模型,以机器人质心运动的加速度和惯性力矩为被控对象,采用等效...
关键词：强化学习 双足机器人 实时避障 位置控制 
关节驱动机器人的饱和反馈力学控制方法研究
《智能计算机与应用》2019年第2期244-247,共4页林荣霞 
关节驱动机器人容易受到饱和跟踪误差干扰,导致机器人的力学控制稳定性不好,为了提高关节驱动机器人的力学输出稳定性,提出一种基于幅值饱和非线性状态反馈的关节驱动机器人力学稳定性控制方法,关节驱动机器人力学稳定性控制过程是一个...
关键词：关节驱动机器人 力学 控制 误差修正 
基于JSP的冶金设备可用性空通知系统构建研究
《中国金属通报》2018年第8期46-47,共2页林荣霞 
在冶金领域中,冶金设备是否高效稳定的运行是影响冶金行业正常发展的关键因素之一,伴随我国冶金设备制造水平的不断提高,所制造的冶金仪器也在向着高效化和稳定化的方向发展。基于此,提出基于JSP的冶金设备可用性空通知系统构建研究,其...
关键词：JSP 冶金设备 可用性 空通知系统 
基于禁忌搜索算法的改进最短路径算法
《科技视界》2014年第19期55-56,共2页张健龙 林荣霞 邱恩超 莫浩明 余泽煌 
目前的网络已经十分庞大而链路更易发生变化但Dijkstra算法仍存在着慢收敛问题,从而影响了路由器的性能。本课题通过建立禁忌搜索算法求解最短路径优化问题的数学模型框架和各利用禁忌搜索算法的基本框架,设定禁忌表的大小,控制算法最...
关键词：禁忌搜索算法 最短路径优化算法 智能路由 DIJKSTRA算法 
基于Struts架构的一种业务逻辑层设计方法被引量：1
《科技资讯》2008年第18期13-,15,共2页田小玲 林荣霞 
基于MVC模式的Struts已经成为目前构建Web应用的重要框架。本文简要介绍了Struts的工作原理,提出了应用IoC思想来设计struts架构中的业务逻辑层的方法,达到了业务组件可装卸的目的,提高了软件的可复用性。
关键词：STRUTS MVC 业务逻辑层 IOC 
基于C/S与B/S混合模式下的考勤管理系统的研究与开发
《内江科技》2007年第7期135-135,166,共2页林荣霞 
现在的企业机构发展规模越来越庞大,考勤管理变得越来越重要。一个完善的考勤管理信息系统可以改善企业的管理业绩,也可以更好的管理员工。该管理信息系统是基于c/s与b/s混合模式下的考勤管理系统,它是对各大型企业机构关于职工的旷工...
关键词：考勤管理系统 C/S B/S数据库 ADO.NET 企业 
浅谈Excel数据库函数及应用被引量：1
《内江科技》2007年第6期7-7,18,共2页林荣霞 
Mirosoft Excel是办公室自动化中非常重要的一款软件,Excel的核心是函数和数据库管理。在进行数据管理中,很多时候需要分析数据清单上的数值符合某些特定条件区域的各种统计数据,则可以使用数据库函数来解决。本文主要介绍Exce数据库函...
关键词：EXCEL 数据库函数 参数 条件 
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