田小玲

作品数：10被引量：11H指数：2
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供职机构：广东工业大学华立学院更多>>
发文主题：APPANDROID传递矩阵交叉算子轮式移动机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理电子电信更多>>
发文期刊：《科学与信息化》《电脑知识与技术》《内江科技》《机械与电子》更多>>
所获基金：广东省高等教育教学改革项目新世纪高等教育教学改革工程更多>>
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液压足式机器人的正交载体恒稳控制仿真分析
《机械与电子》2019年第12期73-76,80,共5页田小玲 
为了提高液压足式机器人的正交载体恒稳控制能力,提出一种基于刚体速度反馈和虚拟力学分解的液压足式机器人的正交载体恒稳控制方法。构建液压足式机器人的正交载体力矩分布模型和末端位形参数模型,建立液压足式机器人正交载体力矩控制...
关键词：液压足式机器人 正交载体 恒稳控制 力矩 
轮式移动机器人综合位姿误差控制优化仿真被引量：5
《计算机仿真》2019年第8期338-341,共4页田小玲 
现有的机器人综合位姿误差控制优化方法存在机器人位姿定位的累积误差高、定位不准确等问题。针对上述问题,提出了一种轮式移动机器人综合位姿误差控制优化方法。利用轮式移动机器人的运动学反解模型,对误差传递矩阵进行求解,根据求解...
关键词：误差传递矩阵 交叉算子 自适应惯性权重 最优解 
基于末端圆周标定的软体机器人刚度独立控制研究
《国外电子测量技术》2019年第6期135-139,共5页田小玲 
软体机器人进行末端位姿调节时受到稳态误差干扰,导致软体机器人刚度独立控制问题性不好,为了提高软体机器人的末端位姿调节的稳定性,提出一种基于末端圆周标定的软体机器人刚度独立控制方法。采用刚体力学分解方法构建软体机器人的动...
关键词：末端圆周标定 软体机器人 刚体 控制 
基于Spring Cloud微服务架构的智慧园区综合管理平台的研究与设计被引量：1
《科学与信息化》2019年第11期152-153,共2页田小玲 
为了提高传统园区的数据处理和降低其运营能耗,提出了一个基于SpringCloud微服务架构的智慧园区综合管理平台设计方案。在此基础上,首先分析了智慧园区各个业务模块,并结合SpringCloud技术,将园区的各个业务依照不同功能分派到多个微服...
关键词：智慧园区 SpringCloud 微服务 综合平台 
柔性关节机器人的自适应稳态控制算法被引量：1
《智能计算机与应用》2019年第2期119-122,共4页田小玲 
针对常规滑膜控制算法进行柔性关节机器人控制的稳态误差较大的问题,为了提高机器人姿态稳定性,提出一种基于多模式弹性驱动的柔性关节机器人的自适应稳态控制算法。构建柔性关节机器人末端位姿参数分布模型,分析柔性关节机器人位姿调...
关键词：柔性关节机器人 自适应 控制 姿态调节 
基于安卓的友玩友聊游戏APP的设计与实现
《电脑知识与技术》2018年第2Z期78-79,共2页李子俊 田小玲 洪佳润 揭康 陈惠龙 谢克驰 
2016年广东省大学生创新创业计划训练项目"友玩友聊游戏APP"(项目编号:201613656005)
该友玩友聊APP主要采用Java SE和Android为技术基础,利用Java SE技术构建游戏服务器端程序,用Android相关技术构建客户端程序,两者通过数据交互联系起来。服务器端采用了Socket技术架构开发,客户端则采用友好的用户界面以及符合用户的...
关键词：游戏APP JavaSE SOCKET ANDROID 
独立学院基于项目驱动的课程教学改革研究被引量：2
《电脑知识与技术（过刊）》2017年第3X期132-133,共2页田小玲 卢清秀 
2013年广东省高等教育教学改革项目<基于项目驱动的计算机专业实践能力培养研究>
独立学院是目前国家培养应用型人才的重要中坚力量。独立学院的办学宗旨就是培养适合社会需要的技术人才。项目驱动法是一种以项目为载体,改变以往以教师为中心的教学模式,让学生在动手实践中掌握知识,实现以学生为主,全面提升学生的综...
关键词：项目驱动 教学改革 JAVA语言 
基于安卓的健康医生APP的设计与实现被引量：1
《电脑知识与技术（过刊）》2016年第12X期80-82,共3页曾庆杰 田小玲 陈香君 罗漪 
2014年广东省大学生创新创业计划训练项目"健康医生APP软件"(项目编号:201413656039)
该健康医生APP主要采用J2EE和Android为技术基础,利用j2EE技术构建服务器端程序,用Android相关技术构建客户端程序,两者通过数据交互联系起来。服务器端采用了严格的MVC三层架构开发,主要包括以下模块:数据库数据存储实体模块、数据库C...
关键词：健康医生APP J2EE ANDROID 
基于Struts架构的一种业务逻辑层设计方法被引量：1
《科技资讯》2008年第18期13-,15,共2页田小玲 林荣霞 
基于MVC模式的Struts已经成为目前构建Web应用的重要框架。本文简要介绍了Struts的工作原理,提出了应用IoC思想来设计struts架构中的业务逻辑层的方法,达到了业务组件可装卸的目的,提高了软件的可复用性。
关键词：STRUTS MVC 业务逻辑层 IOC 
随机查询系统在电信欠费中的应用研究
《内江科技》2008年第6期90-90,152,共2页田小玲 
欠费问题在电信领域越来越严重。将随机查询系统应用于电信领域,通过概要设计、逻辑结构设计、物理结构设计和框架设计等实现系统,完成对数据进行方便、快速的分析,从而及早发现问题和制定对策。
关键词：随机查询 系统设计 电信欠费 
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