王东伟

作品数:1被引量:12H指数:1
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供职机构:中国矿业大学信息与电气工程学院更多>>
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露天储煤场无人机自动盘煤系统研究被引量:12
《煤炭科学技术》2016年第5期160-165,共6页程健 祖丰收 王东伟 毛少文 马永辉 钱建生 
国家自然科学基金资助项目(61573361);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA062103);中国矿业大学学科前沿方向研究专项资助项目(2015XKQY19)
针对露天储煤场盘煤效率低、精度差的现状,设计了露天储煤场无人机自动盘煤系统。该系统通过无人机获取融合GPS精确定位信息的煤场高清图像,并应用基于二维图像的三维重构技术重构出露天储煤场的三维模型,由此计算出三维模型的体积,从...
关键词:露天储煤场 盘煤精度 无人机 三维模型 
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