江芙蓉

作品数：2被引量：4H指数：2
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供职机构：南昌大学图书馆更多>>
发文主题：DSC焊接机器人基于小波变换弧焊多聚更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《热加工工艺》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金江西省自然科学基金更多>>
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基于小波变换的镁合金双弧焊多聚焦熔池图像融合算法被引量：2
《上海交通大学学报》2015年第3期398-401,共4页张玉刚 马国红 崔勇 叶佳 江芙蓉 
国家自然科学基金项目(61165008);教育部留学回国人员科研启动基金(13006199)资助
针对镁合金双弧焊多聚焦熔池图像融合规则的选择,提出了基于窗口化小波低频系数的融合规则.该融合规则考虑了低频分量对融合后图像的贡献和图像像素间的相关性.由实验结果及客观评价数据表明,该算法能够得到较好的融合效果,增加了镁合...
关键词：多聚焦熔池图像 融合规则 客观评价 
基于DSC焊接机器人控制器的设计被引量：2
《热加工工艺》2012年第15期188-191,共4页马国红 杜保舟 江芙蓉 谢芬 
国家自然科学基金项目(61165008);江西省自然科学基金项目(20114BAB206004);江西省教育厅项目(GJJ12038)
针对焊接机器人无线信息传输的控制系统,提出了一种以dsPIC30F5015数字信号控制器(DSC)为核心,并借助于步进电机集成驱动芯片TB6560的步进减速电机控制器的设计方法,给出了该系统设计的硬件电路图和软件流程图,同时对步进电机的运行精...
关键词：焊接机器人 DSC dsPIC30F5015 TB6560 
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