谢芬

作品数：1被引量：2H指数：1
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基于DSC焊接机器人控制器的设计被引量：2
《热加工工艺》2012年第15期188-191,共4页马国红 杜保舟 江芙蓉 谢芬 
国家自然科学基金项目(61165008);江西省自然科学基金项目(20114BAB206004);江西省教育厅项目(GJJ12038)
针对焊接机器人无线信息传输的控制系统,提出了一种以dsPIC30F5015数字信号控制器(DSC)为核心,并借助于步进电机集成驱动芯片TB6560的步进减速电机控制器的设计方法,给出了该系统设计的硬件电路图和软件流程图,同时对步进电机的运行精...
关键词：焊接机器人 DSC dsPIC30F5015 TB6560 
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