杜保舟

作品数：3被引量：4H指数：2
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供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
发文主题：焊接机器人无线控制DSC移动焊接机器人MIG焊更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《热加工工艺》《上海交通大学学报》《现代焊接》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
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基于DSC焊接机器人控制器的设计被引量：2
《热加工工艺》2012年第15期188-191,共4页马国红 杜保舟 江芙蓉 谢芬 
国家自然科学基金项目(61165008);江西省自然科学基金项目(20114BAB206004);江西省教育厅项目(GJJ12038)
针对焊接机器人无线信息传输的控制系统,提出了一种以dsPIC30F5015数字信号控制器(DSC)为核心,并借助于步进电机集成驱动芯片TB6560的步进减速电机控制器的设计方法,给出了该系统设计的硬件电路图和软件流程图,同时对步进电机的运行精...
关键词：焊接机器人 DSC dsPIC30F5015 TB6560 
铝合金MIG焊图像处理
《现代焊接》2011年第10期20-21,24,共3页杜保舟 马国红 李云 
国家自然科学基金项目焊接机器人柔性系统Petri网建模(No.50705041)的资助
本文针对铝合金MIG焊熔池图像特点，提出了一种快速而简单获取熔池边缘特征的方法。利用中值滤波方法有效地消除了图像的噪声，再采用阈值变换分离出有特性的区域，最终获取了光滑、连续准确的铝合金熔池轮廓曲线，并基于MATLAB软件设...
关键词：铝合金 MIG焊 图像处理 
焊接机器人小范围内无线控制系统的设计被引量：2
《上海交通大学学报》2010年第S1期114-117,共4页杜保舟 马国红 王红波 秦佳 
国家自然科学基金资助项目(50705041)
针对焊接机器人无线控制系统,以步进电机驱动器为微处理器,借助上位机及nRF905无线射频收发模块分析了系统软、硬件的特点,实现了对该机器人焊枪无线控制系统的设计.研究结果表明,所提出的控制方案是可行的,它能使焊接机器人的焊枪完成...
关键词：无线控制 焊接机器人 无线射频收发模块 
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