王红波

作品数：3被引量：7H指数：2
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供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
发文主题：焊接机器人旋转电弧传感器结构优化电弧传感器无线控制更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江西省教育厅资助项目江西省自然科学基金更多>>
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焊接机器人小范围内无线控制系统的设计被引量：2
《上海交通大学学报》2010年第S1期114-117,共4页杜保舟 马国红 王红波 秦佳 
国家自然科学基金资助项目(50705041)
针对焊接机器人无线控制系统,以步进电机驱动器为微处理器,借助上位机及nRF905无线射频收发模块分析了系统软、硬件的特点,实现了对该机器人焊枪无线控制系统的设计.研究结果表明,所提出的控制方案是可行的,它能使焊接机器人的焊枪完成...
关键词：无线控制 焊接机器人 无线射频收发模块 
焊接机器人网络控制系统构建被引量：2
《上海交通大学学报》2008年第S1期1-3,共3页王红波 马国红 邓懿波 汪鎏 张华 
国家自然科学基金资助项目(50705041);江西省教育厅项目(赣教技字[2007]8号);江西省自然科学基金资助项目(2007GQC1823)
将客户/服务器(Client/Server,C/S)的一对多模式加以改变,设计了一个不同于C/S模式的对等网络信息传输系统,并将其应用于焊接机器人的网络实时控制.基于用户数据报协议(UserDatagram Protocol,UDP),综合应用socket通信和多线程等技术,...
关键词：客户/服务器 视频传输 网络控制 多线程 SOCKET 
旋转电弧传感器的结构优化被引量：3
《上海交通大学学报》2008年第S1期17-19,共3页黄凌翔 张华 马国红 李晓波 王红波 
江西省教育厅资助项目(赣教技字[2007]8)
针对现有的旋转电弧传感器质量重和结构欠紧凑的特点,对其结构进行了优化,选用微型电机作为驱动元件,通过一级齿轮传动,带动偏心安装的导电杆做圆锥摆动,电弧沿圆周扫描坡口,从而达到产生旋转电弧的目的.改进后的旋转电弧传感器构造简...
关键词：电弧传感器 旋转电弧 结构优化 
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