汪鎏

作品数：5被引量：12H指数：3
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供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
发文主题：双目视觉焊接机器人图像处理工业机器人旋转电弧更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省教育厅资助项目更多>>
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基于轮式小车的焊缝视觉信息的获取与跟踪被引量：4
《上海交通大学学报》2010年第S1期8-10,共3页马国红 秦佳 姜芙蓉 汪鎏 
国家自然科学基金项目(50705041)
针对铝合金自动焊接,采用基于视觉的方式,探讨了适合双目视觉传感器的焊缝图像处理与跟踪方法;搭建了基于轮式行走小车的焊缝跟踪与控制平台,开发出一套切合系统的软件跟踪控制策略与软件平台;提出机器指令生成方法,开展基于铝合金对接...
关键词：图像处理 焊缝跟踪 双目视觉 
工业机器人空间曲线实时轨迹规划算法被引量：3
《微计算机信息》2010年第5期169-170,179,共3页汪鎏 马国红 张华 
基金申请人:马国红;项目名称:焊接机器人柔性系统petri网建模;基金颁发部门:国家自然科学基金委(50705041);基金申请人:马国红;项目名称:基于机器人汽车薄板焊接的旋转电弧传感器研究;基金颁发部门:江西省教育厅项目基金(No.[2007]8)
本文设计了一种六轴机械臂沿空间曲线行走的控制算法。算法使机器人对输入空间曲线计算出各关节的电机控制命令使机器人沿曲线运动。算法中推导出机器人逆运动学各关节解析解,使机械臂控制器计算过程由解方程组简化为代数运算。对类似...
关键词：机器人 控制算法 轨迹规划 运动学 
基于图像的焊件深度信息提取
《上海交通大学学报》2008年第S1期110-111,118,共3页马国红 朱政强 汪鎏 黄凌翔 刘国权 
国家自然科学基金(50705041);江西省自然科学基金(2007GQC1823);江西省教育厅基金([2007]8)项目资助
阐述了一种简化的基于竞争匹配机制的双目立体图像匹配算法.通过对摄像机安装位置进行配置,使得双目视觉传感器的模型大为简化.使用竞争匹配机制对图像中的对应点进行匹配.然后把各个点在图像上的坐标系代入简化后的传感器模型,计算出...
关键词：双目视觉 竞争匹配 深度提取 
焊接机器人网络控制系统构建被引量：2
《上海交通大学学报》2008年第S1期1-3,共3页王红波 马国红 邓懿波 汪鎏 张华 
国家自然科学基金资助项目(50705041);江西省教育厅项目(赣教技字[2007]8号);江西省自然科学基金资助项目(2007GQC1823)
将客户/服务器(Client/Server,C/S)的一对多模式加以改变,设计了一个不同于C/S模式的对等网络信息传输系统,并将其应用于焊接机器人的网络实时控制.基于用户数据报协议(UserDatagram Protocol,UDP),综合应用socket通信和多线程等技术,...
关键词：客户/服务器 视频传输 网络控制 多线程 SOCKET 
基于旋转电弧传感方式的焊接机器人路径生成方法被引量：3
《上海交通大学学报》2008年第S1期46-49,共4页汪鎏 张华 马国红 
国家自然科学基金资助项目(50705041);江西省教育厅项目资助([2007]8)
介绍了一种空间全位置焊接条件下的焊枪姿态自动规划方法.系统以旋转电弧传感器和工业机器人为平台而采集焊接电流数据,通过对电流处理,提取焊枪的姿态和焊缝的位置信息,据此计算机器人的运动轨迹;使焊枪自动跟踪平滑的三维焊缝,并随焊...
关键词：旋转电弧 工业机器人 自动跟踪 三维焊缝 
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