武飞

作品数：3被引量：9H指数：2
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供职机构：中国航空工业集团公司中国空空导弹研究院更多>>
发文主题：伺服系统非线性舵机铰链力矩控制研究更多>>
发文领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《导航定位与授时》《航空兵器》《信息与电脑》更多>>
所获基金：中国航空科学基金更多>>
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基于Labview-RT系统的伺服系统快速原型平台设计被引量：2
《信息与电脑》2020年第10期60-62,共3页王婷 牛振 武飞 
为加快伺服系统的研发过程,利用Labview-RT实时操作系统,建立伺服系统快速原型平台。平台可采用“主机+目标机”方式实现,依靠“Matlab/simulink仿真+Labview-RT”实时操作系统,完成对伺服系统的全数字仿真、快速控制原型验证和硬件回...
关键词：伺服系统 快速原型 Labview-RT 
基于模型的舵机非线性因素补偿控制研究被引量：6
《航空兵器》2018年第2期34-37,共4页王婷 张昆峰 武飞 
航空科学基金项目(2014ZC12004)
为了抑制非线性因素对导弹舵机性能的影响,本文对电动舵机中的非线性因素进行研究分析,建立相关的非线性因素模型,并将非线性模型与舵机控制系统模型综合,同时对基于模型的自适应补偿舵机控制算法进行研究,实现了依赖于模型的自适应控...
关键词：非线性 LuGre 间隙 铰链力矩 自适应补偿 
基于NSGA-Ⅱ的伺服系统控制参数多目标优化设计被引量：1
《导航定位与授时》2015年第5期14-21,共8页武飞 段丽华 张昆峰 
航空科学基金(2014ZC12004)
针对采用分段式PID控制策略的伺服系统控制参数设计周期长、成本高的问题,提出一种基于快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的控制参数多目标优化设计方法。在建立某型伺服系统仿真模型的基础上,选择各区间的PID控制参数为优化变量,以伺服...
关键词：分段式PID控制策略 伺服系统 快速非支配排序遗传算法 多目标优化设计 
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