朱春林

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供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系更多>>
发文主题：型材割炬机器人系统离线编程等离子切割更多>>
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基于等离子弧压的割炬高度控制在型材机器人系统中的应用
《测控技术》2006年第3期43-45,51,共4页朱春林 丁国清 王志武 
国家863高科技资助项目(9921-01)
设计了一种基于等离子电弧电压检测的割炬高度控制系统。该系统通过中断方式采样电弧电压,并结合机器人离线编程技术实时控制等离子割炬高度,确保在等离子划线切割过程中割炬与工件间的距离始终保持在一定范围之内,保证了划线和切割质...
关键词：机器人 等离子切割 补偿 离线编程 
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