朱坤

作品数：1被引量：6H指数：1
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供职机构：河南科技学院机电学院更多>>
发文主题：ADAMS虚拟样机机械动力学抓取运动仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于ADAMS的抓取机器虚拟样机的运动仿真被引量：6
《煤矿机械》2015年第5期97-99,共3页聂永芳 曹永华 朱坤 
校级青年教师资助计划(203010714005)
运用ADAMS软件强大的动力学仿真分析功能,实现添加机构运动副以及在运动副上添加运动驱动的功能。通过分析抓取机器元素之间的运动形式添加正确的运动,精确分析虚拟样机的运动过程,创建时间变量,添加以时间为函数变量关于运动副的驱动;...
关键词：ADAMS 机械动力学 虚拟样机 
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