马万军

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医疗机器人力感觉装置控制系统研究及仿真分析
《机电工程技术》2011年第3期35-38,110,共4页宁祎 高枫 马万军 
根据医疗机器人力反馈系统的特性,对无刷直流电机堵转转矩控制进行了理论分析,提出在电机堵转状态下,采用调节电机端电压的方式对输出转矩进行控制的方法。并对控制系统的伺服频率与无刷直流电机的电气常数之间的关系进行了理论分析。...
关键词：转矩控制 无刷直流电机 力反馈 
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