赵学萍

作品数:2被引量:15H指数:2
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供职机构:天津工业大学信息与通信工程学院更多>>
发文主题:计算机仿真无刷直流电机启动过程三段式启动动态手势识别更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《计算机仿真》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金:天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
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无刷直流电机启动过程仿真研究被引量:10
《计算机仿真》2012年第1期389-394,共6页刘海亭 汪剑鸣 窦汝振 赵学萍 
研究无刷电机启动优化稳定性控制问题,在无刷直流电机启动过程中,预定位阶段转子到达平衡位置时会出现震荡现象,加速阶段电机换相时间曲线难以确定,电机启动的稳定性变差。为了使电机能够快速平稳启动,提出用三段式启动方式,采用一种电...
关键词:无刷直流电机 三段式启动 计算机仿真 
室内机器人动态手势指令识别系统研究被引量:5
《计算机工程与应用》2011年第33期209-212,共4页赵学萍 汪剑鸣 刘海亭 魏志莲 
天津市应用基础及前沿技术研究计划(No.10JCYBJC26300)
针对目前室内移动机器人手势指令识别系统存在的问题,对图像传感器与机器人相分离的图像采集方案进行了研究,并利用动态手势指令对机器人进行控制。动态手势指令识别方法是对手的不同运动轨迹进行识别,通过皮肤颜色模型和手势中心点方...
关键词:动态手势识别 室内机器人 手势指令识别系统 
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