杨清波

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供职机构:中南大学信息科学与工程学院控制工程系更多>>
发文主题:SHIFT粒子滤波算法粒子滤波小生境遗传算法重采样更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
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基于小生境遗传算法的粒子滤波算法
《计算机工程与应用》2013年第18期191-194,共4页张航 李梦丽 杨清波 
国家自然科学基金(No.50808025);2010年中南大学硕士研究生学位论文创新资助项目(No.2010ssxt209)
重采样是解决粒子滤波退化问题的主要方法,重采样的基本思想是采取复制保留权值较高的粒子,删除权值较低的粒子,而这导致了粒子多样性的减弱,特别是在样本受限条件下,甚至导致滤波发散。针对上述问题,提出改进的粒子滤波算法,将Mean Sh...
关键词:粒子滤波 Mean SHIFT 小生境遗传算法 重采样 
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