彭俊裴

作品数：1被引量：12H指数：1
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供职机构：南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室更多>>
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轮式移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制被引量：12
《机器人》2007年第5期439-442,450,共5页高延峰 张华 彭俊裴 毛志伟 
江西省科技攻关计划重点资助项目(20041A0100300)
针对轮式移动焊接机器人在造船、大型球罐焊接等工业生产中的弯曲焊缝跟踪问题,建立了机器人的数学模型.采用积分Backstepping时变状态反馈方法设计了控制器,并利用李亚普诺夫方法证明了该系统的稳定性.针对旋转电弧传感器仅能检测单方...
关键词：移动焊接机器人 焊缝跟踪 积分Backstepping方法 
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