张聪聪

作品数：1被引量：13H指数：1
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供职机构：南京邮电大学通信与信息工程学院更多>>
发文主题：移动机器人粒子滤波地图构建地磁场更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
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基于地磁场的室内定位和地图构建被引量：13
《仪器仪表学报》2015年第1期181-186,共6页张聪聪 王新珩 董育宁 
国家自然科学基金(61271233;60972038);教育部博士点基金(20103223110001)资助项目
提出了一种利用室内地磁场的空间波动来实现即时定位和地图构建的方法。为了能增加定位精度和减少计算量,本文依据地磁场传感器能够测量地磁3个正交方向上的分量和不同的权重计算方式改进了粒子滤波算法,并结合克里金法对地磁地图进行...
关键词：移动机器人 粒子滤波 克里金插值 即时定位和地图构建 
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