黄进

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供职机构：昆明理工大学信息工程与自动化学院更多>>
发文主题：跟踪误差模型预测控制增量式预测控制更多>>
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跟踪误差的增量式模型预测控制
《重庆大学学报（自然科学版）》2013年第12期86-91,共6页汪纪锋 黄进 杨承志 王彬 
国家自然科学基金资助项目(61263017);云南省自然科学基金资助项目(2011FZ060)
针对一类工业生产过程中实时跟踪问题,本文提出一种增量式模型预测控制算法,其基本思想是在预测模型中根据跟踪误差采用速度响应来建立预测模型,并在预测模型中采用控制量的增量软约束和在线滚动优化方法使其二次性能指标达到最优。理...
关键词：模型预测控制 跟踪误差 增量式 速度响应 
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