王长涛

作品数：2被引量：10H指数：2
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供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文主题：水下滑翔机器人GPRS监控系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于GPRS的水下滑翔机器人监控系统设计被引量：2
《微计算机信息》2007年第34期90-91,121,共3页朱心科 公丕亮 王长涛 俞建成 
国家863计划基金支持项目(2006AA092157)
水下滑翔机器人具有续航能力强、作业时间长等特点,适合于大范围海洋环境监测应用,可用于构建近海海洋环境立体监测网络。利用近海较好的GPRS网络覆盖条件,设计了基于GPRS网络的近海水下滑翔机器人监控系统。该监控系统不仅实现了在现...
关键词：水下滑翔机器人 监控系统 GPRS 
水下滑翔机器人运动机理仿真与实验被引量：8
《海洋工程》2007年第1期64-69,共6页王长涛 俞建成 吴利红 封锡盛 
国家自然科学基金资助项目(60405010);中科院沈阳自动化所创新基金资助项目(20041025)
对水下滑翔机器人SEA-WING的定常滑翔运动和空间定常螺旋回转运动进行机理分析,针对其特定水动力系数进行仿真,得出其运动机理特性。在此基础上,通过湖试实验数据对仿真结果进行验证,认为对于定常滑翔运动,以约36°航迹角滑行可得到最...
关键词：水下滑翔机器人 定常滑翔运动 螺旋回转运动 运动机理 
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