朱心科

作品数：6被引量：79H指数：4
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供职机构：国家海洋局第二海洋研究所更多>>
发文主题：路径规划采样半潜式高度计俯仰运动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球交通运输工程更多>>
发文期刊：《地球物理学进展》《机器人》《信息与控制》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金中国科学院知识创新工程国家海洋局第二海洋研究所基本科研业务费专项国家海洋局青年海洋科学基金更多>>
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一种新型潜标式海洋地震仪及在海洋地震探测中的应用被引量：6
《地球物理学进展》2019年第1期292-296,共5页丁巍伟 黄豪彩 朱心科 孙贵青 牛雄伟 
国家海洋局"全球变化与海气相互作用"专项(GASI-02-SHB-15;GASI-GEOGE)资助
本文介绍了一种面向全球海洋地震P波长期探测的新型潜标式海洋地震仪.该地震仪不同于传统的固定式陆地地震台站或者坐底式海底地震仪,而是漂浮在海水中一定深度接收天然地震信号,并随着洋流运动.当接收到地震P波信号后,该地震仪可以自...
关键词：潜标式海洋地震仪 天然地震 P波 模块化设计 长周期监测 
海洋探测技术与装备发展探讨被引量：51
《机器人》2013年第3期376-384,共9页朱心科 金翔龙 陶春辉 初凤友 赵建如 李一平 
中国工程院重大咨询课题;机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(2012-003);浙江省自然科学基金资助项目(LQ12D06002LQ12D02001);国家973计划资助项目(2012CB417305);中国大洋矿产资源研究开发协会"十二五"重大项目(DY125-11-R-01;DY125-11-R-05);大洋专项基金资助项目(DY125-12-R-04);国家海洋公益性行业科研专项基金资助项目(201005003);国家海洋局第二海洋研究所基小科研业务专项基金资助项目(JT1104;JG1204)
首先,分析了海洋探测技术与工程装备在海洋开发与经济发展、海洋权益维护与海洋安全、海洋生态文明建设和海洋科学进步四个方面的战略需求.其次,对海洋探测技术与装备当前的发展现状进行了描述,指明了发展趋势.最后,对比我国现有发展基...
关键词：海洋观测 海洋采矿 潜水器 海洋观测网 
水下滑翔机自适应覆盖采样被引量：3
《机器人》2012年第5期566-573,580,共9页朱心科 俞建成 王晓辉 
中科院知识创新工程资助项目(KZCX2-YW-JS205);机器人学国家重点实验室课题(2009-Z05);国家海洋局青年海洋科学基金资助项目(2011333);国家海洋局第二海洋研究所基本科研业务费专项资助项目(JT1001);浙江省自然科学基金资助项目(LQ12D06002)
针对水下滑翔机对动态、未知的海洋特征的采样问题,提出了自适应覆盖采样算法.首先,定义了基于质心Voronoi分割采样空间的最优覆盖采样准则;然后,设计了在线参数估计算法,利用带遗忘因子的递归最小二乘法估计海洋特征参数;最后,设计了...
关键词：水下滑翔机 覆盖采样 质心Voronoi图 加权最小二乘估计 自适应遗忘因子 
多水下滑翔机海洋采样路径规划被引量：4
《信息与控制》2012年第4期433-438,共6页朱心科 俞建成 王晓辉 
中国科学院知识创新工程资助项目(KZCX2-YW-JS205);机器人学国家重点实验室创新课题资助项目(RLZ200810);机器人学国家重点实验室课题资助项目(2009-Z05);国家海洋局青年海洋科学基金资助项目(2011333);国家海洋局第二海洋研究所基本科研业务费专项资助项目(JT1001);浙江省自然科学基金资助项目(LQ12D06002)
提出了以时间为优化准则的多水下滑翔机海洋采样路径规划算法.首先,根据水下滑翔机的个数,通过空间聚类算法,把多水下滑翔机的路径规划问题转化为单水下滑翔机的路径规划问题;然后,利用2步CLK(chained Lin-Kernighan)算法,优化每一个采...
关键词：多水下滑翔机 路径规划 海洋采样 扩散算法 
能耗最优的水下滑翔机采样路径规划被引量：15
《机器人》2011年第3期360-365,共6页朱心科 俞建成 王晓辉 
中国科学院知识创新工程(KZCX2-YW-JS205);机器人学国家重点实验室创新课题(RLZ200810)
研究了以能耗为优化准则的水下滑翔机海洋环境参数采样路径规划方法.首先,根据水下滑翔机的运动特点,建立了水下滑翔机采样作业过程的能耗模型;其次,基于能耗模型提出了一种能耗最小的滑翔运动参数优化方法,该方法避免了求解复杂的混合...
关键词：水下滑翔机 能耗最优 海洋采样 路径规划 两步链式Lin-Kernighan 
基于GPRS的水下滑翔机器人监控系统设计被引量：2
《微计算机信息》2007年第34期90-91,121,共3页朱心科 公丕亮 王长涛 俞建成 
国家863计划基金支持项目(2006AA092157)
水下滑翔机器人具有续航能力强、作业时间长等特点,适合于大范围海洋环境监测应用,可用于构建近海海洋环境立体监测网络。利用近海较好的GPRS网络覆盖条件,设计了基于GPRS网络的近海水下滑翔机器人监控系统。该监控系统不仅实现了在现...
关键词：水下滑翔机器人 监控系统 GPRS 
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