王红卫

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发文主题:参数优化KED分析遥操作弹性动力分析手控器更多>>
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TPM手控器的弹性动力分析与参数优化
《成组技术与生产现代化》2001年第2期8-11,共4页宁祎 王红卫 
国家 8 63计划航天领域支持项目 (863- 2 - 4 - 1 - 1 7)
手控器结构设计的轻量化和宜人化 ,使其刚度和固有频率明显下降 ,仅限于刚体动力学分析已不能满足要求 .本文采用瞬时结构假定方法 ,建立了具有复杂空间并联机构的TPM手控器计算模型 .以有限元分析为工具 ,对其进行KED分析 ,探索设计参...
关键词:遥操作 手控器 KED分析 瞬时结构 参数优化 
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