王海龙

作品数：1被引量：1H指数：1
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基于分时融合反馈的联邦滤波算法研究被引量：1
《航天控制》2011年第4期14-17,22,共5页臧荣春 李红宝 王海龙 
传统联邦卡尔曼滤波算法的高容错性是以牺牲精度为代价的,为此提出了改进的联邦滤波算法,采用分时融合反馈的联邦滤波信息分配方式,在提高系统容错性的同时兼顾导航精度和实时性,而且无融合反馈阶段延长了故障反应时间,提高了系统对渐...
关键词：组合导航 联邦滤波 故障隔离与系统重构 
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