王志远

作品数：1被引量：4H指数：1
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供职机构：大连民族大学信息与通信工程学院更多>>
发文主题：STM32舵机控制器控制研究爬行机器人JAVA更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《智能计算机与应用》更多>>
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四足爬行机器人控制研究被引量：4
《智能计算机与应用》2017年第1期117-118,120,共3页韩飞 吴宝春 陈益 王志远 李志刚 
大连民族大学大学生创新创业训练计划项目(S201612026055;XA201611276);大连民族大学2016年"太阳鸟"学生科研项目资助
本文介绍一种四足爬行机器人的组成结构及其控制系统的构成。控制系统主要由上位机控制界面和下位机控制单元组成。上位机通过Java语言编写调试控制界面,与下位机通过串口进行通信,下位机采用STM32作为核心控制器,接收上位机的相关控制...
关键词：四足爬行机器人 STM32 舵机控制器 JAVA 
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