刘金

作品数：2被引量：14H指数：2
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供职机构：湖南大学机械与运载工程学院更多>>
发文主题：磨削温度场温度场有限元仿真机械手运动学仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《制造技术与机床》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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一种微细零件上下料机械手的设计与仿真被引量：5
《计算机仿真》2010年第2期166-169,179,共5页刘金 周志雄 黄向明 周德旺 
自然科学基金项目(50675065)
针对研制一种微细零件的CNC加工装备,提出了能快速反应的移动机械手的总体方案,实现仿人动作。基于多体系统运动学理论和齐次变换矩阵,建立了机械手的运动学模型,得出了机械手末端的向量方程,并在此基础上利用蒙特卡洛法求解上下料机械...
关键词：机械手 运动学仿真 工作空间 
平面磨削温度场三维有限元仿真及其实验研究被引量：9
《制造技术与机床》2008年第12期70-75,共6页周德旺 周志雄 毛聪 刘金 
国家自然科学基金项目(50675063)
在考虑工件材料物理性能与温度的非线性关系情况下,采用三角形热源模型对一些典型的磨削工况进行了三维有限元仿真,获得了工件的温度分布。采用热电偶法测量了磨削温度,发现有限元仿真值与实验测量值相当吻合,仿真结果能够真实地反映工...
关键词：平面磨削 磨削温度场 有限元仿真 
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