刘佳琦

作品数：4被引量：11H指数：2
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供职机构：天津理工大学更多>>
发文主题：网络无人驾驶端到端自动驾驶注意力更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《计算机应用与软件》《交通信息与安全》《智能计算机与应用》《农业工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
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基于多级残差注意力的X-ray图像超分辨率重建
《计算机应用与软件》2023年第10期235-241,共7页张建波 杨璐 刘佳琦 张祯 
国家自然科学基金项目(61873188)。
针对肺部X-ray图像在超分辨率重建过程中出现的肺部边缘不清晰以及器官纹理模糊等问题,提出一种基于多级残差注意力的X-ray图像超分辨率重建方法。将注意力机制嵌入残差块中构建网络基本块,在加速网络收敛的同时,使网络更加关注图像的...
关键词：X-RAY 通道注意力机制 特征融合 多级残差学习 超分辨率重建 
基于融合离散动作的双延迟深度确定性策略梯度算法的自动驾驶端到端行为决策方法被引量：2
《交通信息与安全》2022年第1期144-152,共9页杨璐 王一权 刘佳琦 段玉林 张荣辉 
中国农业科学院国际农业科学计划项目(CAAS-ZDRW202107);国家自然科学基金项目(52172350、51775565);天津市研究生科研创新项目(2020YJSZXS05)资助。
针对基于强化学习的车辆驾驶行为决策方法存在的学习效率低、动作变化不平滑等问题,研究了1种融合不同动作空间网络的端到端自动驾驶决策方法,即融合离散动作的双延迟深度确定性策略梯度算法(TD3WD)。在基础双延迟深度确定性策略梯度算...
关键词：自动驾驶 端到端决策 深度强化学习 动作空间 
面向图像语义分割任务的多级注意力蒸馏学习
《智能计算机与应用》2021年第5期13-18,25,共7页刘佳琦 杨璐 王龙志 
天津市自然科学基金(16JCQNJC04100)。
传统的蒸馏学习仅通过大网络对轻量网络进行单向蒸馏,不但难以从轻量网络的学习状态中得到反馈信息,对训练过程进行优化调整,同时还会限制轻量网络的特征表达能力。本文提出结合自身多级注意力上下文信息进行自我学习优化的方法(MAD,Mul...
关键词：蒸馏学习 语义分割 注意力 卷积神经网络 
面向畜禽加工的智能化装备与技术研究现状和发展趋势被引量：9
《农业工程》2019年第7期42-55,共14页杨璐 刘佳琦 周海波 潘满 吴海华 
国家重点研发计划“牛羊屠宰与畜禽分割技术装备研发与示范”(项目编号:2018YFD0700800)
现阶段,智能化加工装备与技术代表着生产力,是提高生产效率、转变发展方式的物质基础,智能化装备技术在畜禽加工过程中的应用在保证稳定、可靠的生产过程的同时,有着显著的经济效益。总结了智能化装备在畜禽屠宰、分割和分级等加工过程...
关键词：智能化装备 智能化技术 畜禽屠宰 肉类分割 肉类分级 
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