郑晓军

作品数：15被引量：22H指数：3
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供职机构：大连交通大学机械工程学院更多>>
发文主题：AGV路径规划遗传算法加注模态分析更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《组合机床与自动化加工技术》《科研信息化技术与应用》《大连交通大学学报》更多>>
所获基金：辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅基金国家自然科学基金辽宁省高校科研计划项目更多>>
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智能机加工车间天车调度及其仿真被引量：1
《大连交通大学学报》2023年第3期47-51,共5页郑晓军 刘智强 童小英 
辽宁省交通科技研究计划资助项目(202149);辽宁省自然科学基金资助项目(2021-KF-15-02)。
面向智能机加工车间生产过程,对天车调度问题进行研究。通过深入分析机加工车间生产情况,以天车最小安全距离、天车执行任务的位置等作为约束条件,建立了以最小化工位等待时间和最小化工位加工时间为优化目标的天车与AGV协同调度模型,...
关键词：智能制造 天车调度 仿真优化 调度规则 
带时间窗约束的AGV集配货绿色路径规划问题研究
《制造技术与机床》2023年第3期107-114,共8页郑晓军 高峰 高佳 郭星泽 
辽宁省教育厅基金(JDL2019016);辽宁省自然科学基金(019-ZD-0115)。
针对柔性制造车间背景下带时间窗约束的自动化导引运输车(automated guided vehicle,AGV)集配货绿色路径规划问题,以最小化AGV集配货过程能耗及时间偏离能耗作为组合优化目标,构建AGV绿色车辆路径规划模型,根据所研究问题特性,提出了一...
关键词：AGV 集配货 能量消耗 路径规划 混合遗传算法 
城轨底架多特征加工中的空走刀路径优化
《组合机床与自动化加工技术》2023年第2期50-54,共5页段泽波 郑晓军 吴起贤 鲍洪阳 
辽宁省教育厅基金(JDL2019016);辽宁省自然科学基金(2019-ZD-0115)。
为实现城轨底架加工效率的提升,建立了以刀具空走刀路径和换刀次数为优化目标的数学模型并改进NSGA-Ⅱ算法进行求解。首先,通过MSOS染色体对特征和刀具进行编码;其次,采用动态拥挤度排序方式和精英保留策略选择个体,保证子代种群的多样...
关键词：底架多特征 空走刀路径 换刀次数 动态拥挤度排序 MSOS染色体编码 
移动机器人智能车场停车资源调度分配被引量：3
《科学技术与工程》2022年第34期15221-15229,共9页郑晓军 郭星泽 宁诗铎 郑人豪 史彦军 
国家重点研发计划(2018YFE0197700);辽宁省教育厅基金(JDL2019016);辽宁省自然科学基金(2019-ZD-0115)。
当今社会“停车难”的问题日渐严峻,通过引入移动机器人(automated guided vehicle,AGV)构建自动化智能停车场迫在眉睫。针对AGV智能停车场可以自由选择终点这一特点,本文提出了一种停车资源分配方案的代价评价模型,将路径干涉概率引入...
关键词：移动机器人(automated guided vehicle AGV)智能停车 停车资源分配 路径干涉 AGV死锁 
基于变长度编码遗传算法的铣削深度分配优化被引量：1
《机床与液压》2022年第17期95-100,共6页郑晓军 段泽波 郑人豪 
辽宁省教育厅基金(JDL2019016);辽宁省自然科学基金(2019-ZD-0115)。
根据某企业车辊机架大轴向铣削深度的实际需求,在满足铣削总深度及加工精度要求下,为实现对轴向铣削深度分配方案的智能决策,建立了刀具失效累计率和铣削总时间为优化目标的分配数学模型。通过对轴向铣削深度分配进行可变长度编码,对遗...
关键词：轴向铣削深度 可变长度编码 变长度编码遗传算法 
考虑软时间窗约束的多车型AGV路径优化被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2022年第5期15-18,共4页郑晓军 高佳 宁诗铎 
辽宁省教育厅基金(JDL2019016);辽宁省自然科学基金(019-ZD-0115)。
由于AGV的车型分配与路径规划影响着柔性制造车间的生产效率与经济效益,同时考虑到AGV在运行过程中的转弯行为会使总配送时间延长,并造成额外的能源消耗。因此以工厂柔性制造车间为对象,首先将AGV总能耗最小和软时间窗惩罚成本最小等作...
关键词：AGV 节能 路径规划 任务调度 
仿真环境下的泊位指派与箱位分配协调优化被引量：1
《现代制造工程》2022年第3期13-18,共6页郑晓军 王琨 曹梦媛 宁诗铎 
辽宁省教育厅基金项目(JDL2019016);辽宁省自然科学基金项目(2019-ZD-0115)。
基于企业车间配送作业效率问题,对车间位置布局分配进行研究,提出了在仿真环境下基于遗传算法的自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)泊位指派与物料箱箱位分配协调优化模型。首先,通过分析物料运输作业过程中AGV泊位指派与物料箱...
关键词：位置策略 自动引导车路径规划 Plant Simulation仿真平台 配送优化 
结合机床测头的城轨车体底架覆盖测量优化方法
《机械科学与技术》2020年第8期1237-1241,共5页郑晓军 司昊 鲍洪阳 
辽宁省自然科学基金指导计划项目(20170540138);国家重点研发计划项目(2016YFB1200505)资助。
为进一步提高当前数控机床对城轨车体底架装夹误差的测量效率及精度,利用英国雷尼绍公司研发的高精度RMP60机床测头,以最小化机床测头的补偿点数量为目标,分别提出了基于分组规划法与动态规划法的城轨车体底架覆盖测量方法,给出了覆盖...
关键词：动态规划法 分组规划法 机床测头 覆盖测量 
基于DE和NSGA-Ⅱ的集装箱多式联运的路径优化算法被引量：9
《现代电子技术》2019年第15期144-149,共6页梅梦婷 米小珍 郑晓军 
国家重点研发计划2017年度项目(2017YFB1201303)~~
考虑集装箱多式联运过程中时间参数的不确定性,引入三角模糊数用于表示在途时间和中转时间,同时考虑班期产生的等待时间,将碳排放纳入考量范畴,建立基于时间、成本和碳排放量的多目标模型。提出基于DE和NSGA-Ⅱ的DE-NSGAⅡ多目标优化算...
关键词：集装箱多式联运 NSGA-Ⅱ 差分算法 碳排放 多目标模型 优化算法 
基于近似模型的在轨加注站贮箱多目标优化设计
《机械设计》2019年第1期81-85,共5页安俊虎 苟永杰 郑晓军 
为了提高在轨加注站贮箱的结构稳定性并减小贮箱质量,提出了以推进剂装载质量为约束条件,贮箱质量、1阶固有频率、最大形变量为目标函数的多目标优化设计方法。通过参数化建模、模态分析、拉丁超立方试验设计、4阶响应面近似模型及NSGA...
关键词：模态分析 试验设计 近似模型 优化设计 在轨加注 
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