赵江波

作品数:2被引量:1H指数:1
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供职机构:西北大学信息科学与技术学院更多>>
发文主题:多机器人适应度异构测试系统恒流更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊:《西北大学学报(自然科学版)》更多>>
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改进适应度的异构多机器人任务分配被引量:1
《西北大学学报(自然科学版)》2013年第1期22-26,共5页张万绪 冯晓海 赵江波 卢恩超 李莹 
目的探究基于适应度的异构机器人系统模型与外部适应度的特点,提高系统性能与任务分配结果。方法应用数学模拟法分别研究机器人与任务,实证研究法验证外部适应度算法。结果对于机器人模型与任务模型,采用机器人原始性能参数建模;外部适...
关键词:异构 多机器人 任务分配 适应度 
供电控制管理计算机测试系统信号调理设计
《西北大学学报(自然科学版)》2011年第6期990-992,共3页马飙 李应超 吴佳丽 冯晓海 赵江波 
陕西省自然科学基金资助项目(SJ08ZT04-8)
目的采用新设计的电路调理被测信号,使被测信号满足实际测试要求,实现信号的有效测量。方法依据用户需求,实现信号有效调理。结果提出了改进的滞回比较电路、自动选择计数电路、恒电流电路。结论改进的电路满足测试精度要求,实现了信号...
关键词:测试系统 滞回比较 自动选择 恒流 
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