张万绪

作品数：21被引量：138H指数：5
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发文主题：存储介质电子设备三维点云抗噪声性能标定方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
发文期刊：《西北大学学报（自然科学版）》《现代电子技术》《电子技术应用》《计算机工程与应用》更多>>
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基于稀疏表示与引导滤波的图像超分辨率重建被引量：3
《计算机工程》2018年第9期212-217,共6页张万绪 史剑雄 陈晓璇 汪霖 赵明 周延 牛进平 
国家自然科学基金(61503300;61501372);中国博士后科学基金(2017M613186);西北大学科学研究基金(15NW30;14NW25);陕西省教育厅科学研究项目(17JK0766)
现有的图像超分辨率重建方法在图像处理和存储过程中不能有效地恢复更多的图像高频信息。为此,以稀疏表示的重建方法为基础,引入引导滤波,提升图像高频信息的重建效果。基于图像抠图技术,利用具有较好边缘保持特性的引导滤波将待重建的...
关键词：稀疏表示 引导滤波 图像抠图 联合字典训练 超分辨率重建 
空域分解的机载MIMO雷达空时处理方法被引量：4
《电子学报》2017年第10期2348-2354,共7页周延 姜博 聂卫科 张万绪 
国家自然科学基金(No.61373177;No.61503300;No.41601353)
相对于传统机载相控阵雷达,应用于机载多输入多输出雷达中的空时自适应处理(MIMO-STAP)技术可以获得杂波抑制和动目标检测能力的大幅提升.但是传统MIMO-STAP所需要的计算量和样本需求量巨大,无法满足实际处理要求.为了解决这一问题,我...
关键词：空时自适应处理 机载MIMO雷达 杂波抑制 循环迭代 
弱光背景下文本图像二值化提取算法被引量：5
《西北大学学报（自然科学版）》2017年第2期191-196,共6页张万绪 孟虹岐 吴长忠 茹懿 方成 茹超 姜思宇 姜博 
中国科学院空间主动光电技术重点实验室开放课题基金资助项目(AOE-2016-A02);陕西省教育厅专项科研计划基金资助项目(16JK1765)
针对现有二值化文本提取算法在弱光照条件下易受非均匀光照的干扰,导致提取结果中错误较多、识别率变低的题,提出了一种面向弱光照条件的文本信息提取的预处理算法。基于Retinex理论将图像照度分量和反应文本属性的反射分量有效分离,此...
关键词：弱光背景 背景干扰抑制 文本提取 
基于暗原色先验的快速视频去雾优化算法被引量：3
《西北大学学报（自然科学版）》2016年第1期43-47,共5页张万绪 袁永德 闫阳 茹懿 孟虹岐 
国家自然科学基金资助项目(61503300)
对目前高分辨率视频图像去雾算法实时性差,天空及大量明亮区域处理不理想等问题,提出一种基于暗原色先验的快速视频去雾优化算法。针对视频图像,采用导向滤波和帧差法,实现快速视频去雾。根据经典大气散射物理模型,首先,利用暗原色先验...
关键词：视频去雾 导向滤波 帧差法 
基于PF的窗口自适应Mean-Shift跟踪算法
《计算机工程与应用》2015年第14期186-190,共5页张万绪 姜卫琳 张晓军 
在视频目标跟踪过程中,Mean-Shift算法存在着核函数带宽固定不变的缺陷,对尺度大小发生变化的目标无法进行有效跟踪。提出一种多尺度理论与粒子滤波器(PF)相结合的改进算法。通过粒子滤波器对多尺度理论统计得到的跟踪窗信息量进行预测...
关键词：目标跟踪 MEAN-SHIFT算法 多尺度信息度量 粒子滤波器 
具有环境自适应能力的旋转倒立摆控制方法被引量：6
《西北大学学报（自然科学版）》2015年第1期45-48,共4页刘成 张万绪 张志勇 吴佳丽 袁永德 
国家自然科学基金资助项目(11403018)
设计一种具有环境自适应能力的旋转倒立摆控制方法。以PID算法作为核心控制算法,加入双闭环位置反馈,以改善控制系统的环境自适应能力,使得该系统具有较强的环境自适应能力,较小的稳态误差和较快的动态响应。所提出的旋转倒立摆控制方...
关键词：倒立摆 自适应 双闭环 
基于Vxworks的航空机电自动测试系统、通信机制被引量：2
《西北大学学报（自然科学版）》2014年第6期886-889,共4页张万绪 刘雷 杨威 张维峰 袁永德 
针对某新型飞机机电管理计算机自动测试的需求,分析自动测试系统组成和测试方案,深入研究测试系统通信机制。讨论了通信协议消息帧、通信握手机制和消息接收与处理3个关键技术。在Vxworks环境下通过1553B总线测试进行通信机制验证。实...
关键词：自动测试系统 通信机制 VXWORKS 1553B总线 
基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划被引量：68
《计算机应用》2014年第2期510-513,共4页张万绪 张向兰 李莹 
针对粒子群算法局部寻优能力差的缺点,提出一种非线性动态调整惯性权重的改进粒子群路径规划算法。该算法将栅格法与粒子群算法进行有效结合,在路径长度的基础上引入安全度和平滑度概念,建立动态调整路径长度的适应度函数。与传统的粒...
关键词：智能机器人 路径规划 栅格法 粒子群算法 
复杂环境下改进APF的机器人路径规划被引量：3
《计算机工程与应用》2013年第24期45-48,共4页卢恩超 张万绪 
针对移动机器人在有大型障碍物和运动空间相对狭窄的复杂环境中,人工势场法(APF)容易出现反复震荡、路径规划时间较长以及大型障碍物附近避障困难的问题,提出了在结合边缘探测法的APF路径规划基础上,加入自适应动态步长调整算法来克服AP...
关键词：人工势场法 路径规划 边缘探测 自适应动态步长调整法 
改进适应度的异构多机器人任务分配被引量：1
《西北大学学报（自然科学版）》2013年第1期22-26,共5页张万绪 冯晓海 赵江波 卢恩超 李莹 
目的探究基于适应度的异构机器人系统模型与外部适应度的特点,提高系统性能与任务分配结果。方法应用数学模拟法分别研究机器人与任务,实证研究法验证外部适应度算法。结果对于机器人模型与任务模型,采用机器人原始性能参数建模;外部适...
关键词：异构 多机器人 任务分配 适应度 
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