刘成

作品数：8被引量：23H指数：3
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供职机构：西北大学信息科学与技术学院更多>>
发文主题：RGB刚体外点配准方法点云数据更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程农业科学理学更多>>
发文期刊：《电子制作》《西北大学学报（自然科学版）》《计算机应用研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省国际科技合作计划陕西省教育厅自然科学基金更多>>
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深度U-Net网络在遥感山地冰川边界分割中的应用被引量：1
《西北大学学报（自然科学版）》2023年第2期256-264,共9页王宇轩 姜博 刘成 于涛 陈晓璇 袁玉芳 汪霖 
国家重点研发计划课题(2019YFC1510503);陕西省国际科技合作计划项目(2020KW-010,2021KW-05);陕西省自然科学基础研究计划(2020JM-415);中国科学院光谱成像重点实验室开放基金项目(LSIT201808D);西北大学古生物信息学创新团队项目(2019TD-012)。
冰川变化会对当地的气候环境、水资源环境产生重要影响,随着遥感技术的发展,通过遥感图像进行冰川提取成为相关研究的主要手段,相比于人工目视解释法会出现的耗时长、效率低、主观因素大等问题,深度学习有着一定的优势。该文基于传统U-...
关键词：山地冰川 边界分割 U-Net网络 
基于改进ICP算法的三维点云刚体配准方法被引量：9
《西北大学学报（自然科学版）》2021年第2期183-190,共8页汪霖 郭佳琛 张璞 万腾 刘成 杜少毅 
国家自然科学基金资助项目(61971343);陕西省重点研发计划资助项目(2020KW-010);陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2020JM-012)。
针对含有噪声和外点的三维点云刚体配准问题,由于迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法的配准精度较低,为此,该文提出了一种基于改进ICP算法的三维点云刚体配准方法。考虑到伪Huber损失函数对噪声和外点不敏感、鲁棒性强,首先,...
关键词：三维点云刚体配准 伪Huber损失函数 RGB-D点云数据 噪声和外点 
RGO/MoS_2复合光催化材料的制备及其在可见光照射下对RhB的光催化降解性能
《西北大学学报（自然科学版）》2019年第2期280-288,共9页刘成 张志勇 
国家自然科学基金青年基金资助项目(61405159);陕西省教育厅自然科学专项基金资助项目(17JK0756);陕西省重点研发计划基金资助项目(2018KWZ-08)
为提高二硫化钼(MoS_2)材料的光催化性能,文中利用水热路线,成功制备了RGO/MoS_2复合光催化材料,并分别通过XRD,XPS,SEM,UV-Vis DRS和PL对复合材料进行了物相、组分、形貌和光学特性表征,研究了不同质量分数的RGO(2.5%,5%,7.5%,10%)对...
关键词：RGO/MoS2 光催化 异质节 
具有环境自适应能力的旋转倒立摆控制方法被引量：6
《西北大学学报（自然科学版）》2015年第1期45-48,共4页刘成 张万绪 张志勇 吴佳丽 袁永德 
国家自然科学基金资助项目(11403018)
设计一种具有环境自适应能力的旋转倒立摆控制方法。以PID算法作为核心控制算法,加入双闭环位置反馈,以改善控制系统的环境自适应能力,使得该系统具有较强的环境自适应能力,较小的稳态误差和较快的动态响应。所提出的旋转倒立摆控制方...
关键词：倒立摆 自适应 双闭环 
基于FPGA的高精度计时系统设计被引量：1
《电子制作》2014年第21期31-32,共2页齐锦 李杰 张远 刘成 刘灏 
基于Altera FPGA为核心设计高精度计时仪,方案采用Verilog HDL编程实现高精度连续计时模块,并把相应的数据信息经过处理后通过RS232串口上传至上位机。该方案系统集成度高、工作可靠,达到既定计时精度要求。
关键词：FPGA 连续计时 RS232 
一种新型的土壤电导率远程实时监测系统设计与制作
《电子制作》2014年第20期37-39,共3页刘成 齐锦 
本文设计并制作了一种可以实时在线监测土壤电导率的无线传感器系统,传感器可以长期埋藏于被监测区域的土壤中,监测土壤的电导率,反映土壤中含水量和可溶盐的多少,能够广泛的应用于农业生产、文物保护、环境监测等领域。实验结果,该装...
关键词：土壤电导率 实时 无线 
一种改进的提高SAR图像分辨率的偏微分方程方法
《西北大学学报（自然科学版）》2012年第6期911-914,共4页刘县 康宝生 刘成 
陕西省自然科学基金资助项目(2005A14)
目的提高SAR图像的分辨率,滤除噪声干扰。方法利用了P-M非线性扩散方程在提高SAR图像分辨率时既能滤除噪声又能很好保护边缘的优势,借鉴了边缘增强扩散方程能够增强图像边缘的特性,提出了一种将两种方法相结合的处理方式。结果得到了一...
关键词：SAR图像 分辨率 P-M非线性扩散方程 边缘增强扩散方程 梯度 
基于多任务学习的自然图像分类研究被引量：6
《计算机应用研究》2012年第7期2773-2775,共3页刘成 彭进业 
国家自然科学基金资助项目(61075014);西北大学硕士研究生创新基金资助项目(10YZZ17)
针对自然图像内容结构复杂、难以区分的实际情况,提出了一种基于多任务学习的自然图像分类方法。通过额外任务来辅助主任务的学习,构造了衡量任务间相关性大小的相关性矩阵,提出了主任务联合额外任务共同决策的学习模式;通过额外任务与...
关键词：多任务学习 自然图像 相关性 
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