袁永德

作品数：3被引量：11H指数：2
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基于暗原色先验的快速视频去雾优化算法被引量：3
《西北大学学报（自然科学版）》2016年第1期43-47,共5页张万绪 袁永德 闫阳 茹懿 孟虹岐 
国家自然科学基金资助项目(61503300)
对目前高分辨率视频图像去雾算法实时性差,天空及大量明亮区域处理不理想等问题,提出一种基于暗原色先验的快速视频去雾优化算法。针对视频图像,采用导向滤波和帧差法,实现快速视频去雾。根据经典大气散射物理模型,首先,利用暗原色先验...
关键词：视频去雾 导向滤波 帧差法 
具有环境自适应能力的旋转倒立摆控制方法被引量：6
《西北大学学报（自然科学版）》2015年第1期45-48,共4页刘成 张万绪 张志勇 吴佳丽 袁永德 
国家自然科学基金资助项目(11403018)
设计一种具有环境自适应能力的旋转倒立摆控制方法。以PID算法作为核心控制算法,加入双闭环位置反馈,以改善控制系统的环境自适应能力,使得该系统具有较强的环境自适应能力,较小的稳态误差和较快的动态响应。所提出的旋转倒立摆控制方...
关键词：倒立摆 自适应 双闭环 
基于Vxworks的航空机电自动测试系统、通信机制被引量：2
《西北大学学报（自然科学版）》2014年第6期886-889,共4页张万绪 刘雷 杨威 张维峰 袁永德 
针对某新型飞机机电管理计算机自动测试的需求,分析自动测试系统组成和测试方案,深入研究测试系统通信机制。讨论了通信协议消息帧、通信握手机制和消息接收与处理3个关键技术。在Vxworks环境下通过1553B总线测试进行通信机制验证。实...
关键词：自动测试系统 通信机制 VXWORKS 1553B总线 
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