王玉涛

作品数：1被引量：2H指数：1
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一种新型2自由度并联机械臂的轨迹控制被引量：2
《煤矿机械》2012年第1期207-208,共2页李伟 王玉涛 杜金凤 曹晓彦 
介绍了一种基于双极坐标并联机械臂的运动轨迹示教再现的设计方法。以文字书写为例,可以把文字的每个笔画用直线段来拟合,然后把这些直线段的起点和终点作为示教点。利用西门子S7-200PLC的计数器记录编码器在示教点的数据,完成文字书写...
关键词：并联机械臂 示教再现 轨迹插补 PLC 
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