曹晓彦

作品数:6被引量:10H指数:2
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供职机构:郑州科技学院更多>>
发文主题:光纤预制棒抛光加工示教再现磁流变液沉浸更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学轻工技术与工程更多>>
发文期刊:《煤矿机械》《山东工业技术》《时代教育》《制造业自动化》更多>>
所获基金:河南省高校科技创新团队支持计划河南省科技攻关计划更多>>
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健身单车储能发电装置运动强度的调节被引量:2
《山东工业技术》2018年第9期18-19,共2页张文龙 冯喜奎 曹晓彦 
现在市场上的储能健身单车设备,基本停留在构想和设计阶段,仅有个别实验性的小型模型用于可行性验证及科普,其运动强度不可调节,不能满足专业健身的需要,大部分设备仅仅用于科普教育及娱乐活动。下面为储能型健身单车系统设计了几种运...
关键词:运动健身 储能发电 健身强度 
新型5R堆垛机构的直线插补算法研究被引量:1
《煤矿机械》2015年第11期16-19,共4页曹晓彦 周浩兵 潘爱琼 陈海涛 
河南省科技厅科技攻关项目(142102210509);河南省教育厅重点科技攻关项目(14A460015);河南省高校科技创新团队支持计划(2012IRTSTHN013)
研究了并联机构的插补控制方法,用逐点比较法对5R堆垛机构的直线轨迹插补算法进行研究,偏差判别公式用给定起点和终点的直线来表示,结合5R机构运动学分析,以插补脉冲总个数作为终点判别依据,给出了算例和插补程序流程图。
关键词:插补算法 5R 堆垛机构 
基于应用型人才培养模式下机械设计基础课程教学的探讨被引量:3
《时代教育》2015年第17期17-18,共2页郭瑞杰 曹晓彦 潘爱琼 王雪峰 
河南省科技厅科技攻关项目(142102210509)
应用型人才培养已成为当今高等学校人才培养的新模式,也是适应现代社会对人才需求的新任务,本文介绍了如何在《机械设计基础》课程教学中培养学生的实践、动手、创新能力,如何在教学中培养应用型人才。
关键词:应用型人才 机械设计基础 教学 实践 
一种新型5R堆垛机构的力学分析与ADAMS仿真研究被引量:1
《制造业自动化》2015年第3期33-36,52,共5页曹晓彦 郭瑞杰 郑喜贵 
河南省高校科技创新团队支持计划(2012IRTSTHN013)
针对传统的并联四轴关节型码垛机构在两驱动轴的同轴线附近存在的应力集中问题设计了5R并联码垛机构,首先运用理论力学分析方法对5R机构与四杆机构进行力学分析,让他们在抓取相同载荷的情况下,分析原动件需要的驱动力矩的大小,然后用AD...
关键词:5R 堆垛机构 力学分析 
基于5R并联堆垛机构的运动学分析与示教再现被引量:1
《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》2013年第1期62-65,共4页李伟 曹晓彦 逯江 
河南省高校科技创新团队支持计划(2012IRTSTHN013)
研究了一种基于5R并联堆垛机构的运动轨迹智能控制的设计方法.该方法通过对5R机构控制系统和逆运动学的分析,给定5R机构2个步进电动机的位置,从而确定连杆末端执行件的位姿,通过使每个电动机角度变化之差平方和最小的方法来解决求运动...
关键词:5R并联堆垛机构 智能控制 示教再现 运动学分析 
一种新型2自由度并联机械臂的轨迹控制被引量:2
《煤矿机械》2012年第1期207-208,共2页李伟 王玉涛 杜金凤 曹晓彦 
介绍了一种基于双极坐标并联机械臂的运动轨迹示教再现的设计方法。以文字书写为例,可以把文字的每个笔画用直线段来拟合,然后把这些直线段的起点和终点作为示教点。利用西门子S7-200PLC的计数器记录编码器在示教点的数据,完成文字书写...
关键词:并联机械臂 示教再现 轨迹插补 PLC 
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