王春安

作品数：1被引量：2H指数：1
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：REALVIEW惯导无人机导航更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
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无人机导航系统的硬件设计被引量：2
《计算机测量与控制》2011年第12期2999-3000,3004,共3页王春安 闫建国 屈耀红 
国家自然科学基金(60974146)资助
惯性导航是无人机飞行控制系统的重要组成部分,航姿测量系统是惯性导航系统的基础,处理器和传感器是航姿测量系统的核心;设计采用LPC3250ARM9处理器、光纤陀螺、加速度计等传感器,完成传感器数据的采集与处理,获得无人机的航姿信息,最...
关键词：惯导 光纤陀螺传感器 LPC3250处理器 REALVIEW MDK开发环境 
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