王明杰

作品数：1被引量：2H指数：1
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虚拟人运动建模中的逆向运动学方法研究被引量：2
《计算机技术与发展》2011年第9期88-91,共4页马建晓 贺毅辉 夏凯 王明杰 
总参重点科研项目(解放军理工大学2010年011号)
针对当前虚拟人运动建模中缺少环境约束这一问题,文中提出了一种基于环境约束的逆向运动学求解方法。主要研究了在环境约束下,如何运用逆向运动学方法使人体的步行运动更加真实直观。首先提出了人体的层次结构模型和关节模型,其次对CCD...
关键词：虚拟人 逆向运动学 CCD算法 步行运动 
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