CCD算法

作品数：9被引量：27H指数：3
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基于CCD算法拓扑优化的轮毂轻量化设计
《工程机械》2022年第12期83-89,I0019,共8页张同帅 陈秀生 张良政 宋久苓 
采用SpaceClaim对装配12R22.5轮胎的挂车轮毂模型主要尺寸进行参数化处理,基于Central Composite Design(CCD)算法得出轮毂参数敏感性图,得出轮毂的大致可优化区域;利用瞬态力学与疲劳寿命对冲击载荷工况下的轮毂进行瞬态力学分析和疲...
关键词：挂车 轮毂 Adams运动仿真 拓扑优化 SpaceClaim几何后处理 
多功能模块化智能车设计
《科技视界》2016年第27期54-54,83,共2页崔玺 侯明 杨玉竹 
大学生科技创新项目
本车模采用飞思卡尔半导体公司的微控制器MK60N512ZVLQ10作为核心控制单元,自行设计可以实现模块化处理的程序方案,包含的驱动模块有车速传感器模块、舵机驱动模块、电机的驱动模块、电源管理模块、线性CCD模块、超声波传感器模块。对...
关键词：智能车 MK60N512ZVLQ10单片机 线性CCD传感器 CCD算法 
基于两段式IK与关键帧的虚拟人运动控制被引量：4
《计算机工程与设计》2012年第7期2760-2765,共6页陈明志 陈健 许春耀 
福建省自然科学基金项目(2011J01346);福州大学科研基金项目(XRC-1039)
为提高网络虚拟环境中虚拟人运动控制的效率与显示效果,提出逆运动学和关键帧法相结合的虚拟人运动控制方法。在逆运动学中设计改进的CCD算法实现分阶段IK计算,因回溯路径的缩短,减少了计算量;在关键帧中插入由四元数插值法生成的中间帧...
关键词：虚拟人 运动控制 逆运动学 CCD算法 关键帧 插值法 
虚拟人运动建模中的逆向运动学方法研究被引量：2
《计算机技术与发展》2011年第9期88-91,共4页马建晓 贺毅辉 夏凯 王明杰 
总参重点科研项目(解放军理工大学2010年011号)
针对当前虚拟人运动建模中缺少环境约束这一问题,文中提出了一种基于环境约束的逆向运动学求解方法。主要研究了在环境约束下,如何运用逆向运动学方法使人体的步行运动更加真实直观。首先提出了人体的层次结构模型和关节模型,其次对CCD...
关键词：虚拟人 逆向运动学 CCD算法 步行运动 
具有运动耦合关节的除冰机器人运动学反解
《计算机测量与控制》2010年第12期2836-2838,2845,共4页刘睿 王耀南 印峰 
国家863项目(2008AA04Z214);国家科技支撑计划项目(2008BAF36B01)
针对循环坐标下降法(Cyclic-Coordinate Descent,CCD)只能处理各关节运动关系相对独立的开链式机械臂控制问题,阐述了一种改进的CCD算法,并研究了约束条件下CCD法的有效性和收敛性问题;研究结果表明,当关节之间存在运动耦合关系时破坏了...
关键词：除冰机器人 输电线 运动学反解 CCD算法 
CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现被引量：2
《云南民族大学学报（自然科学版）》2008年第4期367-369,373,共4页阳小涛 杨克俭 
国家自然科学基金资助项目(60073057)
针对解决逆运动学问题中常用的解析法和基于矩阵的迭代法运算量大,实时性差,数学建模困难等缺点,采用了一种较好的方法:CCD算法,解决了逆运动学中的以上问题,并在虚拟人跑步运动控制中实现了此算法.
关键词：逆运动学 CCD算法 跑步控制 
CCD算法及其在逆运动学中的应用与实现被引量：2
《重庆工学院学报（自然科学版）》2008年第5期65-68,共4页阳小涛 杨克俭 
国家自然科学基金资助项目(60073057)
针对解决逆运动学问题中常用的解析法和基于矩阵的迭代法的运算量大,实时性差,数学建模困难等缺点,提出了一种可较好解决逆运动学问题的方法——CCD算法.介绍了该算法的思想,并在虚拟人跑步运动控制中实现了此算法.结果表明,该算法求解...
关键词：逆运动学 CCD算法 跑步控制 
高压输电线路自动巡线机器人机构设计及在约束条件下的逆运动学分析被引量：11
《中国机械工程》2006年第1期4-8,共5页周风余 李贻斌 王吉岱 肖海荣 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2002AA420110-4)
设计了一种全新的输电线路自动巡线机器人的机械结构,介绍了该结构的各个组成部分。通过对巡线机器人系统的力学分析,得到了机器人运动的约束条件,在此约束条件下,采用一种可用于实时控制的循环坐标下降法(cyclic-coordinatedescent,CCD...
关键词：高压输电线路 巡线机器人 机械配置 逆运动学 CCD算法 
约束条件下的巡线机器人逆运动学求解被引量：8
《控制理论与应用》2006年第1期43-48,共6页李恩 梁自泽 谭民 
国家863计划资助项目(2002AA420110-4)
高压输电线路巡检机器人是一种多关节悬挂运动机构,要实现其运动控制就需要根据机器人的本身机构特点和悬挂系统的运动约束条件进行运动学分析.本文利用微分扭转法对巡线机器人的正向运动学进行了求解,并通过对机器人悬挂系统的力学分析...
关键词：巡线机器人 逆运动学求解 约束条件 悬挂系统 CCD算法 
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