刘睿

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发文主题：除冰机器人除冰架空线冰刀机构结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程建筑科学经济管理更多>>
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具有运动耦合关节的除冰机器人运动学反解
《计算机测量与控制》2010年第12期2836-2838,2845,共4页刘睿 王耀南 印峰 
国家863项目(2008AA04Z214);国家科技支撑计划项目(2008BAF36B01)
针对循环坐标下降法(Cyclic-Coordinate Descent,CCD)只能处理各关节运动关系相对独立的开链式机械臂控制问题,阐述了一种改进的CCD算法,并研究了约束条件下CCD法的有效性和收敛性问题;研究结果表明,当关节之间存在运动耦合关系时破坏了...
关键词：除冰机器人 输电线 运动学反解 CCD算法 
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