王恒

作品数：2被引量：11H指数：1
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供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
发文主题：步态SAE下肢外骨骼外骨骼神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《科技创新与应用》更多>>
所获基金：北京市自然科学基金更多>>
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基于SAE和LSTM的下肢外骨骼步态预测方法被引量：10
《计算机工程与应用》2019年第12期110-116,154,共8页陈超强 蒋磊 王恒 
北京市自然科学基金(No.3182031)
提出一种基于栈式自动编码器(Stacked Auto Encoder,SAE)和长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络相结合的步态预测方法解决下肢外骨骼机器人跟随控制问题。人体在行走过程中下肢步态具有一定的周期性,通过将下肢运动信息作...
关键词：外骨骼 步态预测 栈式自动编码器 LSTM神经网络 
基于超声波测距的皮带监测报警装置被引量：1
《科技创新与应用》2016年第34期11-12,共2页云蓝斯 马俊先 张嵇禹 王恒 高凯 邱格 
在工业中,目前皮带跑偏检测主要的方法是使用跑偏检测开关,即行程开关。但跑偏检测开关的故障率较高。为保障跑偏检测开关正常工作,需专职人员人工对开关进行定期维护,使用的人力成本较高。为确保皮带在运行过程中安全可靠、便于实施,...
关键词：监测 报警 超声波 非接触性 
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