蒋磊

作品数：14被引量：79H指数：5
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供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
发文主题：ZIGBEEWIFI无线外骨骼卷积神经网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《工矿自动化》《中国煤炭》《计算机工程与设计》《中国现代教育装备》更多>>
所获基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
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高压电缆剥离机器人的结构设计与特性研究
《机床与液压》2024年第11期33-39,共7页李林琛 蒋磊 
2021年度北京市教育委员会科研计划项目(KM202110853002)。
针对高压配电网电缆剥线过程中人工操作效率低和不安全性,提出一种用于10 kV电网的自动剥线机器人。根据剥离机器人的工作环境,对安装在绝缘棒上剥线机器人的关键部位进行了结构设计。对剥离机器人的固定齿轮控制箱结构模态和刚柔耦合...
关键词：剥线机器人 结构设计 刚柔耦合仿真 
人工智能技术融入嵌入式系统课程的教学探讨被引量：7
《中国现代教育装备》2023年第17期10-12,共3页蒋磊 王振翀 葛淑伟 
人工智能技术的应用落地与嵌入式系统密不可分,这使得嵌入式人工智能技术在近几年得到了快速发展。探讨随着人工智能技术及应用的发展,在嵌入式系统课程教学中增加人工智能技术相关教学内容的路径,让学生在嵌入式系统课程中学到人工智...
关键词：人工智能 嵌入式系统 新工科 教学改革 
基于深度学习的摩托车车道实时检测被引量：1
《计算机科学》2023年第S01期450-454,共5页万海波 蒋磊 王晓 
国家自然科学基金重点资助项目(61936008)。
摩托车驾驶相比于其他驾驶方式更加危险,但缺乏有效的辅助驾驶系统,例如车道辅助保持系统、障碍物检测、预碰撞系统等,而判定摩托车在行驶中是否发生了偏离往往需要参照车辆行驶时车道线的位置,因此车道线检测对于辅助驾驶系统来说至关...
关键词：摩托车驾驶 车道检测 Lanenet 实时检测 深度学习 
基于激光扫描的室内定位系统的设计与研究被引量：1
《电子测量技术》2023年第7期192-198,共7页王晓 蒋磊 葛淑伟 万海波 龙凤琪 李锦俊 
国家自然科学基金重点项目(61936008)资助。
室内定位系统在无人机、机器人、医学和VR等领域具有广泛的应用。Lighthouse空间定位技术最初是作为VR设备的跟踪定位系统而开发的,在精度、延迟性上有较大的优势,但该算法的实现常常依赖于集中式的官方跟踪软件,多基站的应用场景部署...
关键词：室内定位 激光扫描 FPGA 姿态解算 高精度 
基于视频的上肢外骨骼行为预判方法
《计算机工程与设计》2022年第5期1419-1427,共9页马六章 蒋磊 吴越 程子均 
国家自然科学基金重点基金项目(61936008)。
针对传统穿戴式上肢外骨骼人机交互行为预测受到穿戴者身体状况影响的问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的多时间融合(multiple temporal fusion,MTF)模块。对特征进行一系列的子卷积处理,使每一帧可以完成多个邻域的时间聚合,能够在...
关键词：上肢外骨骼 视频预测 卷积神经网络 主成分分析 门控循环网络 非线性最小二乘 
基于MFCC和FD-CNN卷积神经网络的综放工作面煤矸智能识别被引量：8
《煤炭学报》2020年第S02期1109-1117,共9页蒋磊 马六章 杨克虎 许政 
国家自然科学基金重点资助项目(61936008)
煤矸的在线准确快速识别是放顶煤采煤法的关键技术,对提升采煤效率有重要的指导意义。从梅尔频率倒谱系数在语音识别中的广泛应用得到启发,以实际生产状态下采集的煤与煤矸滚落到液压支架尾梁振动信号的MFCC特征参数为训练与测试样本,...
关键词：煤矸识别 振动信号 梅尔频率倒谱系数 卷积神经网络 
基于SAE和LSTM的下肢外骨骼步态预测方法被引量：10
《计算机工程与应用》2019年第12期110-116,154,共8页陈超强 蒋磊 王恒 
北京市自然科学基金(No.3182031)
提出一种基于栈式自动编码器(Stacked Auto Encoder,SAE)和长短时记忆(Long Short-Term Memory,LSTM)神经网络相结合的步态预测方法解决下肢外骨骼机器人跟随控制问题。人体在行走过程中下肢步态具有一定的周期性,通过将下肢运动信息作...
关键词：外骨骼 步态预测 栈式自动编码器 LSTM神经网络 
基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法被引量：4
《工矿自动化》2017年第9期96-101,共6页蒋磊 杨柳铭 武方达 韩会杰 周雪 
针对现有井下定位算法定位精度差和依赖信号源坐标的问题,提出一种基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法。将待定位的位置信号特征与信号分布图进行匹配,选择最优定位坐标,从而提高井下定位精度;通过与GMapping算法相结合,避...
关键词：井下定位 即时定位与地图构建 GMapping算法 指纹地图 信号分布图 
基于信号分布图构建的煤矿井下定位系统的研究与设计被引量：1
《中国煤炭》2017年第7期98-102,共5页杨柳铭 蒋磊 武方达 韩会杰 
针对煤矿井下WiFi定位方式存在的定位精度不高的现状,提出了一种基于信号分布图构建的煤矿井下定位系统,分析了该定位系统的总体架构,介绍了该定位系统的硬件系统设计和软件系统设计,经过实际场景测试表明,采用信号分布图实现指纹定位...
关键词：信号分布图 无线传感器网络 定位系统 指纹定位 
双向对拉扭绳的自适应鲁棒控制被引量：1
《控制工程》2017年第3期609-616,共8页蒋磊 于雷 牟乾 
提出一种基于自适应鲁棒控制的交叉耦合同步控制策略,通过实时估计系统的参数来提高伺服系统的瞬态响应,并在扭绳驱动器参数摄动的上下界已知的情况下,采用标准投影参数机制来调节控制增益的大小,同时融入鲁棒控制器来抑制系统中的非线...
关键词：扭绳驱动 自适应鲁棒控制 非线性 交叉耦合 
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