周雪

作品数：3被引量：5H指数：1
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供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
发文主题：分布图信号井下地图构建地图更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《工矿自动化》更多>>
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基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法被引量：4
《工矿自动化》2017年第9期96-101,共6页蒋磊 杨柳铭 武方达 韩会杰 周雪 
针对现有井下定位算法定位精度差和依赖信号源坐标的问题,提出一种基于GMapping算法与指纹地图构建的井下定位方法。将待定位的位置信号特征与信号分布图进行匹配,选择最优定位坐标,从而提高井下定位精度;通过与GMapping算法相结合,避...
关键词：井下定位 即时定位与地图构建 GMapping算法 指纹地图 信号分布图 
基于安卓的移动式井下安全生产综合数据管理系统的研究
《微型机与应用》2016年第19期68-70,共3页马悦 周雪 段迎娟 
基于Android设计了一种移动式井下安全生产综合数据管理系统,使得井下工作人员通过移动终端,能够与地面数据中心实时联系,及时了解安监情况。解决了井下和地面信息不对等的问题。给出了系统总体设计,详细介绍了客户端部分功能的实现。...
关键词：安全监控系统 移动终端 ANDROID 煤矿信息化 
基于嵌入式系统的井下监控图像清晰化装置被引量：1
《工矿自动化》2016年第6期74-77,共4页周雪 武方达 杨柳铭 
针对煤矿井下环境照度低、粉尘多、电磁环境复杂,监控设备获取的图像在传输过程中会受到噪声污染,严重降低了监控图像质量等问题,设计了一种基于嵌入式系统的井下监控图像清晰化装置。该装置利用小波阈值算法,基于DSP嵌入式系统,在有效...
关键词：煤矿监控图像 图像去噪 清晰化装置 小波阈值算法 DSP嵌入式系统 
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