王付永

作品数:3被引量:6H指数:2
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供职机构:鲁东大学信息与电气工程学院更多>>
发文主题:网络化系统一致性多智能体系统多智能体领航者更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《计算机仿真》《电子学报》《复杂系统与复杂性科学》更多>>
所获基金:国家自然科学基金山东省科技发展计划项目山东省自然科学基金更多>>
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网络化分布式协作系统的最大同步
《复杂系统与复杂性科学》2016年第4期62-67,共6页王付永 杨洪勇 
国家自然科学基金(61273152;61304052;51407088);山东省自然科学基金(BS2015DX018)
基于网络化系统的拓扑结构特性,研究了分布式系统的最大同步问题。提出了一种应用个体局部信息的线性分布式控制协议。运用现代控制理论、代数图论和SIA等理论工具,对控制算法进行了稳定性分析,得到了网络化系统的最大同步收敛条件。最...
关键词:网络化系统 最大同步 分布式控制 有向图 联合连通 
多领航者网络化系统的动态群集运动被引量:3
《电子学报》2016年第7期1751-1756,共6页王付永 杨洪勇 韩辅君 
国家自然科学基金(No.61273152);山东省科技发展计划(No.2012YD03110)
针对时变动态切换拓扑下具有多个领航者的网络化系统群集运动问题,本文分别给出了一阶/二阶网络化系统的控制算法,并对所提出的控制算法进行了理论分析.运用现代控制理论、代数图论和矩阵论等分析工具,研究了当通信拓扑为动态联合连通时...
关键词:多领航者 网络化系统 群集运动 联合连通 
复杂多智能体系统的最大一致性被引量:4
《计算机仿真》2015年第6期403-406,共4页王付永 杨洪勇 翁灿 
国家自然科学基金(61273152);山东省科技发展计划(2012YD03110);鲁东大学科研基金(LY2012021)
复杂多智能体系统由于其在机器人、航空航天、网络通信等领域的广泛应用,受到越来越多的关注。基于一阶多智能体的无向网络,研究了智能群体的最大一致性问题。根据智能个体之间信息交换特性,提出了一种应用个体局部信息的线性分布式控...
关键词:多智能体 最大一致性 分布式控制协议 联合连通 
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