群集运动

作品数：52被引量：285H指数：11
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5株牛源奇异变形杆菌致病性及药物敏感性分析
《西南大学学报（自然科学版）》2025年第2期26-40,共15页但蕊桐 谢沐含 邱羊羊 陈建宇 李能章 彭远义 
国家现代农业(肉牛牦牛)产业技术体系建设专项(CARS-37)。
为探究牛源奇异变形杆菌的致病性及药物敏感性差异,对前期分离到的5株试验菌株(SPL569、SPL1502、SPL1504、SPL1511、SPL1512)进行了进一步的常规细菌学鉴定及群集运动分析、16S rDNA序列比对、动物致病性试验和毒力基因检测,通过药物...
关键词：奇异变形杆菌 群集运动 致病性 毒力基因 耐药性 耐药基因 
细菌群集运动特性的研究进展被引量：5
《生物工程学报》2023年第8期3188-3203,共16页张晨曦 刘鼎阔 
天津市科技重大专项与工程项目(17ZXGSNC00070)。
群集运动(swarming motility)是细菌以群体方式协调性地依靠鞭毛和Ⅳ型菌毛(typeⅣpili,TFP)在半固体表面共同运动,是一种典型的协同运动。群集运动因其与生物被膜、子实体的形成、病原体的侵入和微生物的扩散及共生等过程都有着密切的...
关键词：群集运动 鞭毛蛋白 环二鸟苷酸 细胞纵横比 氨基酸 
基于偏微分方程约束的机器人群集运动控制系统设计被引量：2
《计算机测量与控制》2023年第4期130-135,共6页董慧 
高等学校大学数学教学研究与发展中心2022教学改革项目(CMC20220508)。
为充分发挥机器人群集的协作优势,克服单机器人能力不足问题,利用偏微分方程约束理论,设计机器人群集运动控制系统;扩大机器人群集间通信网络范围,改装机器人传感器、运动控制器和驱动电机设备;在硬件设备的支持下,考虑机械结构、运动...
关键词：偏微分方程 控制约束 机器人运动 群集运动控制 
表面活性素促进枯草芽胞杆菌XF-1在大白菜叶际定殖能力研究被引量：4
《植物保护》2021年第5期28-34,共7页何朋杰 崔文艳 何鹏飞 李兴玉 吴毅歆 SHAHZAD Munir 何月秋 
国家重点研发计划(2016YFD0201202);国家自然科学基金(31560503)。
枯草芽胞杆菌XF-1是一株大白菜内生生防菌,通过叶面喷施的方式可有效防控大白菜根肿病,但其叶际定殖的分子机制尚不明确。为了明确表面活性素对XF-1在大白菜叶际定殖的影响,进一步提高其在田间应用效果,本研究通过测定生长曲线、泳动运...
关键词：表面活性素 枯草芽胞杆菌 定殖 生长曲线 群集运动 生物膜 
多智能体系统群集运动一致性控制分析
《无线互联科技》2021年第15期86-87,共2页邓睿 张强强 肖子健 李扬名 
多智能体系统由于在微电网需求响应管理、无人驾驶飞行器控制、无人车控制等诸多工程领域中的应用而得到了广泛的关注。其中,多智能体系统的一致性是实现工程应用的理论基础。文章主要给出了多智能体系统的基本概述,并分析了多智能体系...
关键词：多智能体系统 群集运动 一致性控制 
鸽群交互模式切换模型及其同步性分析被引量：6
《智能系统学报》2020年第2期334-343,共10页邱华鑫 段海滨 范彦铭 邓亦敏 魏晨 
国家杰出青年科学基金项目(61425008);国家自然科学基金项目(61803011,91948204);中国博士后科学基金资助项目。
以原鸽为研究对象,归纳出其群体归巢机制中的双模式决策原则、模式切换原则与优势个体原则。模拟双模式决策原则设定双模式邻居集合与对齐权重,模拟模式切换原则设定基于群体轨迹曲率的切换规则,模拟优势个体原则设定高层级个体集合,进...
关键词：鸽群 群体智能 群集运动 异构群体 层级交互模式 平等交互模式 交互模式切换 同步性 
具有干扰的多领航者系统群集运动的快速收敛
《计算机应用研究》2020年第4期1030-1033,1042,共5页杨怡泽 杨洪勇 刘凡 李玉玲 刘远山 
国家自然科学基金资助项目(61673200);山东省自然科学基金重大基础研究资助项目(ZR2018ZC0438);山东省烟台市重点研究计划资助项目(2019XDHZ085)。
针对具有多领航者网络化系统的离散时间群集运动问题,提出了一阶/二阶网络化系统的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的多领航者网络化系统在离散时...
关键词：多智能体 群集运动 有限时间 干扰 
基于通信时滞和噪音的群集运动被引量：3
《计算机科学》2019年第10期311-315,共5页王世丽 金英花 吴晨 
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX17-1480)资助
现实生活中,群集运动是一种很常见的现象。然而在群集系统中,由于有限的速度以及拥挤的交通,通常智能体间的传播和沟通存在时间延迟,因此考虑时间延迟很有必要。此外,在现实环境中,由于外界环境的各种不确定因素,智能体也很容易受到噪...
关键词：群集运动 Cucker-Smale模型 通信时滞 噪音 多智能体系统 
一种基于注意力机制的群集运动模型被引量：10
《中国科学：技术科学》2019年第9期1040-1050,共11页李沛 段海滨 
国家自然科学基金(批准号:91648205,61425008,61333004)资助项目
利用选择性注意机制能够进行高效信息筛选的特点,提出了一种基于注意力机制的群集运动模型.模型中的个体采用视觉导引的固定邻居个数感知规则,根据邻居对于局部有序度的贡献计算其显著度值,而后采用阈值响应模型改变自身的状态,并在不...
关键词：群集运动 选择性注意 层级网络 交互规则 
等级制度下带有白噪声的群集运动被引量：1
《山东大学学报（理学版）》2018年第12期114-119,共6页吴晨 金英花 王世丽 
江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2016022-17);2017年江苏省研究生科研创新计划项目(KYCX17-1480)
研究了等级制度下带有白噪声的群集运动。首先提出了等级制度下带有白噪声的模型,然后利用伊藤公式、数学归纳法和数学期望的性质证明了当噪声强度满足一定的条件,时间趋于无穷大时,等级群体可以达到群集运动。最后,通过数值仿真给出了...
关键词：群集运动 等级制度 白噪声 数学归纳法 
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