杨洪勇

作品数：110被引量：561H指数：14
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发文主题：多智能体系统多智能体复杂网络一致性时延更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学自然科学总论理学更多>>
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基于隐私保护的改进K-means算法
《兵工自动化》2023年第12期38-45,共8页王彩鑫 王丽丽 杨洪勇 
国家自然科学基金(61673200);山东省重大基础研究项目(ZR2018ZC0438)。
针对传统K-means聚类算法聚类过程以及聚类结果公示时可能出现隐私泄露的问题,提出具有差分隐私保护的改进K-means算法。在原有K-means基础上引入密度度量,提高簇类的类内相似性,保证选取的中心处于相对密集区域;引入距离度量,降低簇类...
关键词：差分隐私 K-MEANS聚类 动态规划 
基于OBE理念的数据结构课程教学创新研究与实践——以鲁东大学为例被引量：1
《中国现代教育装备》2023年第17期89-92,共4页唐文静 杨洪勇 雷鹏 苏兆峰 
围绕工程教育专业认证,结合我校学生特点和数据结构课程教学过程中存在的问题,对数据结构课程教学从创新理念、教学模式、教学内容、教学活动、教学组织、教学方法与手段、教学评价等方面进行创新改革,并以哈夫曼树及其应用为例探讨了...
关键词：数据结构 OBE理念 以学生为中心 混合式教学 
基于强化学习的多机器人系统的环围编队控制被引量：2
《复杂系统与复杂性科学》2023年第3期97-102,共6页韩艺琳 王丽丽 杨洪勇 范之琳 
国家自然科学基金(61673200)。
针对机器人对未知目标的编队跟踪问题,建立机器人运动控制模型,提出了基于强化学习的目标跟踪与环围控制策略。在强化学习策略驱动下,机器人探索发现目标点位置并展开跟踪,使用环围编队运动模型对机器人跟踪策略进行实时优化,实现对逃...
关键词：运动控制 强化学习 目标跟踪 环围控制 
基于强化学习的多智能体系统目标围捕控制被引量：4
《航空学报》2023年第S01期236-245,共10页范之琳 杨洪勇 韩艺琳 
国家自然科学基金(61673200);山东省重大基础研究项目(ZR2018ZC0438)
针对多智能体系统目标围捕问题,提出了基于强化学习的目标围捕控制方法。首先,对多智能体系统进行马尔可夫博弈建模,设计能够控制系统到期望围捕状态并满足避障要求的势能函数,将模型控制与强化学习原理结合,利用势能模型引导的改进多...
关键词：目标围捕 强化学习 势能函数 多智能体系统 避障 
具有切换拓扑的多智能体系统协同控制的差分隐私保护
《控制理论与应用》2022年第7期1345-1352,共8页孙玉娇 杨洪勇 于美妍 
国家自然科学基金项目(61673200)资助。
网络信息技术的不断发展与普及使得各类数据的发布采集变得方便与便捷,但数据的直接发布势必会造成个网络信息的泄露和敏感信息的失密,因此敏感信息的保护成为了各行各业关注的问题.本文研究了基于固定拓扑和切换拓扑的多智能体系统协...
关键词：多智能体 敏感信息 差分隐私 切换拓扑 
基于Backstepping的三轮机器人编队控制被引量：2
《复杂系统与复杂性科学》2021年第3期28-34,共7页于美妍 杨洪勇 孙玉娇 
国家自然科学基金(61673200,61903172);山东省科学基金(ZR2018ZC0438);烟台市重点研发项目(2019XDHZ085)。
针对具有非完整特性的三轮机器人的路径轨迹跟踪控制问题,使用Backstepping方法,提出一种多机器人协同编队控制策略。首先将基于领航—跟随模式的系统编队问题转变成跟随机器人对各自虚拟领航者的运动轨迹追踪问题,进而得到系统位姿误...
关键词：三轮机器人 BACKSTEPPING 虚拟领航者 编队控制 非线性系统 
基于领航跟随的多机器人系统有限时间一致性控制研究被引量：4
《复杂系统与复杂性科学》2020年第4期66-72,84,共8页孙玉娇 杨洪勇 于美妍 
国家自然科学基金(61673200)。
在人工智能应用中,多机器人可以解决实际工程中的复杂问题,成为机器人领域中研究热点。针对非完整移动机器人在饱和控制输入情况下的编队控制问题,构建了一种输入受约束的有限时间一致性算法。运用代数图论、现代控制理论和矩阵论等分...
关键词：有限时间 领航跟随 编队控制 非线性系统 
事件触发下多智能体系统一致性的干扰主动控制被引量：19
《控制理论与应用》2020年第5期969-977,共9页刘远山 杨洪勇 刘凡 李玉玲 杨怡泽 
国家自然科学基金项目(61673200);山东省自然科学基金重大基础研究项目(ZR2018ZC0438);烟台市重点研发项目(2019XDHZ085)资助.
本文针对带有外部干扰影响的多智能体系统,研究了基于事件触发机制下的多智能体系统Leader-Following一致性的控制问题.采用干扰观测器来估计系统中存在的干扰,并设计了基于事件触发机制的干扰主动控制方案.运用现代控制理论和矩阵论等...
关键词：多智能体系统 外部扰动 干扰主动控制 分布式事件触发 领导跟随一致性 
具有干扰的多领航者系统群集运动的快速收敛
《计算机应用研究》2020年第4期1030-1033,1042,共5页杨怡泽 杨洪勇 刘凡 李玉玲 刘远山 
国家自然科学基金资助项目(61673200);山东省自然科学基金重大基础研究资助项目(ZR2018ZC0438);山东省烟台市重点研究计划资助项目(2019XDHZ085)。
针对具有多领航者网络化系统的离散时间群集运动问题,提出了一阶/二阶网络化系统的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的多领航者网络化系统在离散时...
关键词：多智能体 群集运动 有限时间 干扰 
基于领航者的多机器人系统编队控制研究被引量：3
《鲁东大学学报（自然科学版）》2020年第1期35-39,F0003,共6页孙玉娇 杨洪勇 于美妍 
国家自然科学基金项目(61673200);山东省自然科学基金重大基础研究项目(ZR2018ZC0438);烟台市科技攻关项目(2019XDHZ085)
针对多移动机器人的路径规划、编队成形与编队保持问题,本文提出了一种集路径规划和轨迹跟踪于一体的领航-跟随者编队控制方法,实现了多机器人共同协作完成目标任务.本文首先建立了在非完整约束条件下轮式机器人的数学模型,然后通过全...
关键词：领航-跟随 编队一致性 轮式机器人 非完整约束 轨迹跟踪 
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