段珊珊

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：江苏建筑职业技术学院更多>>
发文主题：传感器LM算法边缘检测纹理特征自适应性更多>>
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基于RGBD传感器的场景自适应性视觉里程计算法被引量：1
《计算机与现代化》2016年第12期73-77,共5页段珊珊 李昕 
国家高技术研究发展计划863项目(2013AA12A201)
针对移动机器人在未知环境下三维运动轨迹估计的问题,提出一种基于RGBD传感器的场景自适应性视觉里程计算法。该方法首先判断场景中纹理结构信息的疏密,自适应选择遮挡边缘特征点、RGB边缘特征点和ORB特征点,然后通过KTL算法匹配后,根...
关键词：视觉里程计 LM算法 边缘检测 光束平差 纹理特征 
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