李军

作品数:2被引量:2H指数:1
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供职机构:天津航海仪器研究所更多>>
发文主题:惯性导航系统垂直面运动操舵潜艇水下噪声更多>>
发文领域:交通运输工程更多>>
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潜艇垂直面运动多约束模型预测控制被引量:1
《舰船科学技术》2023年第20期51-57,共7页李光磊 郭亦平 李军 李兵军 
针对潜艇低噪声操纵控制问题,将模型预测控制理论应用于潜艇垂直面运动低噪声操纵控制的研究,提出的控制律设计方法可实时设置约束条件,能实时在线设计控制律,可解决满足多种操纵控制需求的控制律在线设计难题。基于潜艇垂直面线性运动...
关键词:潜艇 水下噪声 操舵 预测控制 
为姿态精确测量系统提供统一时间基准的一种方法被引量:1
《中国惯性技术学报》2006年第5期14-16,共3页邵珠瑞 许德强 梁小茹 李军 姜连智 
为了实现同步录取导航系统姿态数据的功能,以惯性导航系统为主体的舰船姿态精确测量系统需要建立统一的内部时间基准。利用内时统造码技术并辅以复杂的可编程逻辑器件,给数据高速采集系统中的采集数据贴上精确的时间标签,研制成功一种...
关键词:惯性导航系统 时标控制装置 数据录取装置 B码 
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