姚乐

作品数：2被引量：3H指数：1
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供职机构：上海大学通信与信息工程学院更多>>
发文主题：PID控制器设计单神经元PID控制单神经元四旋翼飞行器四旋翼更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《电子设计工程》《计算机测量与控制》更多>>
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一拖多的TPMS主控制器下载器设计
《电子设计工程》2017年第6期89-91,95,共4页姚乐 管业鹏 金星 
针对市场上现有的TPMS主控制器下载器的不足,设计了一拖多的TPMS主控制器下载器。该下载器可以同时给一个或多个TPMS主控制器下载程序;可以选择离线或在线下载,可以通过自身或者PC显示下载状态。实验证明:该下载器下载程序的错误率为0%...
关键词：胎压监测系统 下载器 CAN总线 12C总线 
基于改进单神经元的四旋翼PID控制器设计被引量：3
《计算机测量与控制》2016年第4期68-70,共3页姚乐 管业鹏 金星 
针对传统PID控制算法对四旋翼飞行器的姿态角进行控制时,其控制参数很难随着环境的变化进行自整定,进而影响四旋翼飞行器的稳定性的问题,提出了一种改进的PID控制算法;该算法通过改进单神经元中的K值公式提高了Kp、Ki、Kd的学习速率,从...
关键词：四旋翼飞行器 单神经元PID控制 
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