李强

作品数：3被引量：9H指数：2
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发文主题：悬臂式动力吸振器振动与波悬臂吸振器更多>>
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大型水下并联机器人的多绞车协同控制
《船舶工程》2023年第8期15-25,100,共12页徐根 夏英凯 李家伟 何梓轩 李强 
国家自然科学基金项目(52001132)
针对大型水下并联机器人受复杂多机并联驱动结构及未知扰动影响,精准控制难度大的问题,基于机器人结构特性建立机器人本体及驱动机构的数学模型,提出基于改进偏差耦合控制的多绞车协同控制策略,并基于非线性干扰观测器、自适应控制输入...
关键词：水下并联机器人 多绞车协同控制 偏差耦合 速度鲁棒跟踪控制器 
悬臂式动力吸振器设计方法被引量：4
《噪声与振动控制》2017年第1期158-162,共5页张针粒 杨恺 李强 
众多学者对端部具有集中质量的悬臂结构提出过设计方法,但对于悬臂式动力吸振器而言,质量块并不满足质点假设。为了提出具有更高精度的设计方法,首先根据悬臂式吸振器的结构特点,提出Euler-Bernoulli梁假设、刚体假设、动/静挠度近似一...
关键词：振动与波 悬臂式 动力吸振器 能量法 
悬臂式动力吸振器的分布质量模型被引量：7
《噪声与振动控制》2014年第5期38-41,73,共5页张针粒 李强 刘记心 余永丰 
悬臂式动力吸振器的质量块难以满足质点假设的问题,在考虑了悬臂式动力吸振器质量块和悬臂梁的质量分布特性后,分析了质量块对悬臂梁刚度的影响,得到一种计算动力吸振器特性的分布质量模型。由工程中动力吸振器的设计约束,对所提模型的...
关键词：振动与波 悬臂 吸振器 频率 分布质量 
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