李天志

作品数：1被引量：25H指数：1
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供职机构：成都飞机工业(集团)有限责任公司更多>>
发文主题：磁强计MEMS传感器ALLAN方差卡尔曼滤波随机漂移更多>>
发文领域：交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《传感技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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基于MEMS传感器的微型姿态确定系统研究被引量：25
《传感技术学报》2008年第3期457-460,共4页薛亮 李天志 李晓莹 常洪龙 
国家自然科学基金项目资助(50505038)
针对捷联式姿态确定系统误差随时间积累的缺点,设计了一种由MEMS陀螺、加速度计及微磁强计组合的姿态确定系统。采用Allan方差方法分析了陀螺随机误差,通过建立姿态误差四元数微分方程和磁强计线性化测量方程,设计了姿态估计卡尔曼滤波...
关键词：姿态确定 ALLAN方差 卡尔曼滤波 随机漂移 磁强计 
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