朱有德

作品数:2被引量:5H指数:2
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一种提高引导精度的坐标转换算法被引量:2
《光电技术应用》2020年第3期55-58,共4页朱有德 贾子尧 郑丽 
在跟踪模块和打击模块协同工作的设备中,打击模块需要高精度的引导数据。传统方法并未考虑跟踪模块和打击模块之间的位置差距,导致指向数据也存在一定偏差。提供了一种根据跟踪模块提供的指向和距离信息,计算出目标相对于打击模块的准...
关键词:跟踪 打击 距离 坐标转换 目标准确指向 
一种无人机载光电吊舱目标定位方法被引量:3
《计算机与数字工程》2014年第12期2259-2262,2315,共5页石风 朱有德 
无人机载光电吊舱在执行地面目标的搜索与跟踪任务时,需对锁定的地面目标位置进行精确定位解算。文中阐述了无人机载光电吊舱的光电探测器锁定地面目标后,无人机将机载GPS信息、姿态信息、航向角及光电吊舱的方位角俯仰角等直接测量的...
关键词:光电吊舱 目标定位 坐标转换 定位误差 
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